• Equazioni dinamiche manipolatore

  Adesso mi è tutto chiaro, grazie a te e a una cosa che ho letto in una dispensa. Mi è chiaro anche il perchè degli indici i, j e k. Nella formula... 20:20

• Equazioni dinamiche manipolatore

  Corretto... Sapevo si trattasse di derivate parziali, ma non trovavo il simbolo nella tabella latex. Lho visto adesso :/ 20:20

• Equazioni dinamiche manipolatore

  Avevo dimenticato il delta al numeratore ahah #-o 20:20

• Equazioni dinamiche manipolatore

  La formula di Lagrange è la seguente: \frac{d}{dt}\left(\frac{\partial L(q,\dot q)}{\partial \dot q_i}\right) - \frac{\partial... 20:20

• Equazioni dinamiche manipolatore

  OHHH finalmente! Grazie mille! Purtroppo di matematica due il programma che abbiamo fatto alla triennale è stato davvero molto deludente. Non... 20:20

• Equazioni dinamiche manipolatore

  Salve, sto studiando la parte di dinamica di un manipolatore di robotica, ma sto avendo alcune difficoltà a capire alcuni concetti. Per esempio,... 20:20

• Dopo Ingegneria Informatica? Aerospaziale?

  Lo so! Mi sono espresso male. Ho scritto una cosa lunghissima e ho scritto un sacco di cavolate, ma tutti sbagliamo! Nessuno è perfetto. Ho... 13:56

• Dopo Ingegneria Informatica? Aerospaziale?

  @AOX: Ti ringrazio della risposta sincera, leggera e tranquilla che hai dato. :ok: Come ripeto, a me piacciono entrambi i percorsi, ma... 13:56

• Dopo Ingegneria Informatica? Aerospaziale?

  @mir: Pace fatta! ;-) Però ti dico che ti può essere sinceri e dire la verità in modo più leggero, magari cercando prima di capire cosa veramente... 13:56

• Dopo Ingegneria Informatica? Aerospaziale?

  @spud: Fratello scusa se te lo dico ma mi sa che hai un po' di manie di persecuzione Non so cosa intenda con questo, ma se lo dici tu! :D Non... 13:56

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