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Adesso mi è tutto chiaro, grazie a te e a una cosa che ho letto in una dispensa. Mi è chiaro anche il perchè degli indici i, j...
Corretto... Sapevo si trattasse di derivate parziali, ma non trovavo il simbolo nella tabella latex. Lho visto adesso :/
Avevo dimenticato il delta al numeratore ahah #-o
La formula di Lagrange è la seguente: \frac{d}{dt}\left(\frac{\partial L(q,\dot q)}{\partial \dot q_i}\right)...
OHHH finalmente! Grazie mille! Purtroppo di matematica due il programma che abbiamo fatto alla triennale è stato davvero molto...
Salve, sto studiando la parte di dinamica di un manipolatore di robotica, ma sto avendo alcune difficoltà a capire alcuni...
Lo so! Mi sono espresso male. Ho scritto una cosa lunghissima e ho scritto un sacco di cavolate, ma tutti sbagliamo! Nessuno è...
@AOX: Ti ringrazio della risposta sincera, leggera e tranquilla che hai dato. :ok: Come ripeto, a me piacciono entrambi i...
