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Automation & Signal Processing

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pubblicato 8 anni fa, 9.576 visualizzazioni

Durante gli studi universitari, successivamente nei vari corsi di specializzazione e sovente, tentando di risolvere alcuni problemi di controllo in azienda, mi sono imbattuto nel filtro di Kalman. Esistono migliaia di libri ed articoli sull'argomento ma pochi forniscono immediatamente una visione chiara, concettuale e semplice di questo potentissimo strumento utilizzato in moltissime applicazioni. La cosa mi ha stupito molto e mi sono chiesto se fosse solo una personale percezione relativa alla letteratura che avevo consultato oppure l'imbarazzo nell'affrontare l'argomento fosse generalizzato. Molti amici e colleghi mi hanno chiesto informazioni sull'argomento poiché non avevano afferrato l'essenza dello strumento ed in poche battute ho cercato di spiegarne le potenzialità. Premetto che :

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