ho realizzato questo semplice circuito

e funziona tutto (sbagliavo a posizionare il ledIR che non puntava sul fotodiodo..)
La funzione di questa apparecchiatura è la seguente. La scelta del foro da utilizzare sulla ruota verrà gestita dal software. Il motoriduttore che utilizzo non mi permette però di definire la porzione di giro da completare per raggiungere il foro desiderato, per cui in base ai calcoli sul RPM temporizzerò la sua accensione. Il ledIR lo volevo utilizzare come conferma del posizionamento corretto sul buco.
Tu mi consigliavi invece di usare una codifica del segnale? Il problema è che non posso posizionare led o fotoricevitore sulla ruota, ma solo sulle lastre (non posso mandare una foto per spiegare il tutto)..

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