Aiuto ponte H

[Goner]

Ciao a tutti, mi potete aiutare con questo circuito che sto sviluppando??
Sto cercando di comandare un motorino a seconda della luce che arriva attraverso due sensori (se un sensore riceve più luce dell'altro, il motorino si muove verso quella direzione fino a quando la luce ricevuta da entrambi non è la stessa).. insomma un inseguitore solare..
Ma simulando in PSpice con il ponte H, un transistor che dovrebbe rimanere interdetto (visto che sulla base c'è una tensione negativa) invece conduce, facendo rimanere bassa la tensione sul pallino rosso (mentre il pallino ha bassa tensione giustamente). Spero si sia capito!
Qualcuno mi sa dare qualche dritta / dire il perché / miglioramenti per il circuito???

Grazie mille!

(nel disegno non si vede: a destra (oltre ai due diodi di protezione) c'è una batteria da 30V)


Shot at 2011-07-20

[simo85]

Ciao Goner, il ponte H modificalo così:

Sorgente FidoCadJ | Ingrandisci | Cos'è Fidocad

dove V1 & V2 sono le tensioni di output dei tuoi OpAmps.
Come vedrai non ho inserito i valori delle resistenze nello schema, sono sveglio da poco, lo lascio fare a te così prendi mano con Fidocad, e si spera lo userai per il prossimo schema che vorrai riportare.
Ciao