Ti dirò anche che ho notato una certa discrepanza di comportamento del motore di simulazione di XCOS da quello di SCICOS. Non so perché, ma un semplice sistema di un motore in DC (modello senza troppe pretese, f.d.t. elettrica e f.d.t. meccanica) mi da come andamento della corrente negli avvolgimenti di rotore, differente da xcos a scicos.... Ovviamente con i medesimi dati!
Ciao.
Paolo.

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