linearizzazione matlab

[denton]

Salve, vorrei un'informazione sul matlab. Ho un'es. in cui devo linearizzare un sistema discreto non lineare,l'es. è quello nell'immagine allegata; vorrei fare la linearizzazione con il matlab attraverso il comando linmod, ma non so come scrivere il sistema dato attraverso le eq. alle differemze. Grazie per l'aiuto