e^-s in matlab in una TF

[minidiable]

Vorrei implementare una funzione di trasferimento in matlab...e normalmente faccio così...

>> sys=tf([3 2 1],[1 0 2])

Transfer function:
3 s^2 + 2 s + 1
---------------
s^2 + 2

>>
però il mio problema è che ora vorrei affiancare a questa funzione un ritardo, ovvero vorrei moltiplicarla per

e^(-2*s)


Come si fa???

[rini]

non so se è quello che cerchi però in questo modo dovrebbe funzionare!

s = tf('s');
g1 = (3*s^2 + 2*s + 1) / (s^2 + 2);
g2 = exp(-2*s);
G = g1*g2

ciao...

[minidiable]

mi da questo errore....


>> s= tf('s');
g1 = (3*s^2 + 2*s + 1) / (s^2 + 2);
g2 = exp(-2*s);
G = g1*g2
??? Error using ==> exp
Function 'exp' is not defined for values of class 'tf'.

[rini]

che versione del matlab usi?
io sto usando la 7.7.0 la R2008b e ti assicuro che non mi da nessun errore.

[minidiable]

uso la 6.5......


aiutoooooooo

[batista1987]

conosci gli approssimanti di padè?? ti permettono di approssimare una funzione trascendente in una razionale fratta..

[minidiable]

non c'è un modo normale e non approssimato???

[RenzoDF]

Vorrei implementare una funzione di trasferimento in matlab...e normalmente faccio così...
>> sys=tf([3 2 1],[1 0 2])
Transfer function:
3 s^2 + 2 s + 1
---------------
s^2 + 2

però il mio problema è che ora vorrei affiancare a questa funzione un ritardo, ovvero vorrei moltiplicarla per
e^(-2*s)

Anticamente, si usava fare così

Tdelay=2; num1=[3 2 1]; den1=[1 0 2];

H1=tf(num1,den1,'InputDelay',Tdelay);

o no

[rini]

Per RenzoDF:
non credo che la sua soluzione possa andare bene, perché gli argomenti della funzione di matlab tf sono al massimo 3, ed in questi argomenti non risulta nessun argomento per l'aggiunta di un ritardo finito.
fonte della mia sentenza: http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/control/index.html?/access/helpdesk/help/toolbox/control/ref/tf.html

Per minidiable:
Prova a fare così

s = tf('s');
g1 = (3*s^2 + 2*s + 1) / (s^2 + 2);
g1.OutputDelay = 2
bode(g1)

...dimmi come va a finire

[RenzoDF]

http://www.mathworks.fr/matlabcentral/n ... ead/136454

http://techteach.no/publications/contro ... olbox/#c35