codice matlab robot bipede

[disperata87]

Buonasera,
vorrei sapere se sono disponibili online codici in Matlab per un generico robot bipede. Ho visto nell'help di matlab che ci sono molti esempi, in fondo penso di poter anche usare il modello di un pendolo invertito, ampliandolo : che ne pensate?
grazie anticipatamente!!

[RenzoDF]

http://www.dis.uniroma1.it/~labrob/peop ... s/tesi.pdf

soar.wichita.edu/dspace/bitstream/10057/264/3/t06012.pdf