Tidus ha scritto:Ma anche qui trovo degli ostacoli: documentandomi sulle varie guide, ho notato che in MatLab, il comando Bode(sys) ha bisogno di una funzione di trasferimento "canonica", del tipo.
Qui http://www.electroyou.it/fedhman/wiki/diagrammi-di-bode-e-metodo-dei-nodi-con-matlab un paio di appunti (con esempi) su come plottare su MATLAB funzioni di trasferimento senza usare funzioni del pacchetto Control System Toolbox. Magari può esserti utile.
Se usi MATLAB 2016 occhio alla funzione matlabFunction, mi sta dando problemi.

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