[Scilab] Individuare funzione di trasferimento anello chiuso

[dursino]

Salve,
ho costruito uno schema con Xcos, dove è presente un sistema G(Z) ed un PID:

stack.png (14.55 KiB) Osservato 4500 volte

c'è un modo per ottenere la funzione di trasferimento ad anello chiuso direttamente da Xcos?

Grazie

Saluti

[g.schgor]

Non so se ho capito bene la domanda,
ma detta G la funzione di trasferimento ad anello aperto ed H
la funzione di retroazione, la funzione totale ad anello chiuso
è data da
E' questo che volevi?

[dursino]

La relazione matematica la conosco.

Volevo sapere se ci fosse un metodo per far fare i conti direttamente a scilab, per velocizzarmi, ogni volta che cambio i parametri del PID o della mia G(Z).

Ma su Scilab il PID discreto non c'è, come su Matlab?

[g.schgor]

Sconsiglio di ricavare la risposta in anello chiuso,
per via matematica,per le ragioni esposte qui-

[dursino]

Potrebbe aggiornare il link, gentilmente?

Grazie

[g.schgor]

Fatto.