rete ritardo anticipo

[elettro1]

Buonasera, avrei un problema riguardo l'utilizzo di una rete ritardo-anticipo.
In particolare non ho capito come calcolare la parte della rete ritardatrice. Per far capire meglio faccio un esempio:


specifiche: errore di accelerazione=0.1 Margine di fase= 45°

ponendo il modulo della f.d.t uguale ad uno ottengo la pulsazione di crossover pari a 2,68 rad/sec che inserito nella fase mi da -237° quindi ho un MARGINE DI FASE = -57°. Ho un
Suddivido quindi tale margine in due parti in particolare : per la RITARDATRICE e per l'ANTICIPATRICE.

---RITARDATRICE
Per calcolare la rete ritardatrice dovrei calcolarmi la nuova pulsazione :
ma è chiaro che non c'è nessuna pulsazione per quella fase essendo la fase sempre inferiore ai 180, per cui come si dovrebbe procedere?
Vi prego una spiegazione semplice ed esaustiva, grazie mille !

[g.schgor]

Fammi capire. Hai un sistema di ordine 4
e credi di stabilizzarlo con una rete antipatrice semplice?

[elettro1]

No in effetti sarebbe meglio delle reti anticipatrici in cascata, con quale ordine quindi posso usare una ritardo anticipo ?

[g.schgor]

Ci viole una rete anticipatrice del secondo ordine.

[elettro1]

con rete anticipatrice del secondo ordine intendi una rete anticipatrice con pendenza +40dB ?
Ad ogni modo questo era solo un esempio indicativo quello che mi preme sapere è quando si usa una rete ritardo-anticipo e come faccio per ricavare la"componente ritardatrice" che ho scritto all'inizio

Per un problema sulla rete anticipatrice ti posso ricondurre ad un prolema che ho scritto sul forum, senza aver ricevuto risposta:
viewtopic.php?f=8&t=74170

[g.schgor]

intendi una rete hoanticipatrice con pendpuoi preendereenza +40dB ?

sì, cioè due reti "in cascata.
Circa la domanda precedente non ho risposto perché non ho capito il problema.
La linearizzazione di Bode è un'approssimazione e non puoi pretendere
risultati precisi.

[elettro1]

va bene ,t i ringrazio.( potrei utilizzare una rete anticipatrice di terzo ordine +60 db ? )


Quel che vorrei sapere,del secondo problema, è se ho scritto le formule in maniera appropriata o se ho sbagliato qualcuna, perché ci sono alcune formule che cambiano quando si utilizzano le reti anticipatrici in cascata(ovvero quando ci sono piu anticipatrici), come :
per calcolarci la nuova pulsazione di crossover (wc).
dove n è il numero delle reti che si stanno utilizzando.

Il mio dubbio è il calcolo di :
con reti anticipatrici in cascata, la seguente formula varia o rimane invariata ?

perché questa viene utilizzata con una semplice rete anticipatrice e temo cambi

[g.schgor]

( potrei utilizzare una rete anticipatrice di terzo ordine +60 db ? )

Perché? Il problema è la doppia pendenza dell'azione integratrice....

(per non fare confusione discutiamo una cosa per volta)

[elettro1]

Intende dire che dovrei usare una rete anticipatrice di secondo ordine perché prima della pulsazione di crossover ho una pendenza di appunto -40 db e che per annullare tale pendenza devo usare un'anticipatrice del secondo ordine di +40db ?

[g.schgor]

Si vede meglio così:

Bode5.gif (15.67 KiB) Osservato 11718 volte

(in nero il sistema, in blu la rete correttrice, in rosso il totale)

Hai la possibilità di vedere la risposta alla rampa?