regolatore integrale

[sps]

Forse semplicemente bisogna aggiungere la costante di integrazione e tutto torna !

Proverò a simulare così mi convinco definitivamente.........
ma la potenza degli stumenti matematici mi stupisce e convince sempre

[g.schgor]

Ecco la simulazione in MicdroCap9 della risposta al tuo ciclo di riferimento
(non "errore") di un PI (piuttosto lento, ma per osservarne meglio l'andamento)

debern.GIF (4.67 KiB) Visto 1064 volte

Ti torna?

[sps]

Non mi tornano i tratti curvi nei tratti in cui lo scostamento è costante!

Nel tratto 2, 3, 5,6 gli andamenti dovrebbero essere lineari!?!
Inoltre nel tratto 5 l'andamento dovrebbe essere linarmente crescente. Io invece vedo un andamento che parte con un flesso e discende esponenzialmente/parabolicamente.

Forse il programma visualizza l'andamento reale (e non quello matematico e rigoroso)?

Comunque vi ringrazio ancora per la pazienza riservatami.

[g.schgor]

Forse il programma visualizza l'andamento reale (e non quello matematico e rigoroso)?

Ma tu vuoi fare della regolazione o solo un esercizio matematico?

Mi sembra che non ti sia chiaro che durante la fase di "correzione", l'errore non rimane costante
ma diminuisce proprio in conseguenza della correzione stessa.
(forse per questo non "ti tornano i conti"!)

[sps]

Ma se io ho disegnato un grafico che mi fa visualizzare l'errore, ovviamente non reale ma di un sistema ideale che ha un tale comportamento, e in questo grafico in alcuni tratti l'errore è costante, cioè l'errore ha correzioni brusche, perché io devo supporre che le ipotesi siano diverse?

In poche parole, io voglio conoscere la risposta ad una determinata domanda senza cambiare la domanda.

Mi pare ovvio che se a casa accendo i termosifoni la casa si riscalda: troppo semplice!

Quindi nel grafico dell'errore che ho disegnato, nonostante ci sia l'intervento del PI, l'errore NON si coregge e rimane COSTANTE.
Perché invece il PI deve considerare la presenza di una correzione ? Chi glielo ha detto (al PI) di ipotizzare cose che non esistono? Da cosa legge le informazioni ERRATE?

Giusto?

[g.schgor]

Te l'ho già detto: tu non vuoi fare della regolazione ma un puro esercizio matematico.
Un PI è un controllo ad anello chiuso, quindi tende a "correggere" l'errore,
non puoi prescindere da questo.
Se consideri costante l'errore, allora dimentica il PI e mettici un integratore puro
(e senza ovviamente nessuna "retroazione").
Ma allora cambia titolo. Non è più un "regolatore integrale"!