Encoder assoluto

[millenium55]

Salve a tutti ...

Devo gestire un encoder assoluto....
A differenza di quello incrementale ( che mi genera un treno di inpulsi ) questo mi invia 8bit in codice Gray....
Non potendolo collegare all'ingresso di conteggio veloce come si usa x quelli incrementali, ho pensato di collegare i segnali agli ingressi digitali standard...
E' corretto ???
Inoltre se fosse cosi, che comandi devo utilizzare per gestire il codice gray relativo alla posizione del motore controllato dal suddetto encoder assoluto ???
Premetto che utilizzo un Omron CP1L M40 e quindi il CX programmer...

Un aiuto .... grazie ....

[millenium55]

grazie mille...