Errore sull'uscita

Messaggioda **Ryingalo** » 21 apr 2018, 13:52

Nel dimensionare un sistema di controllo, so che - data la variazione da vuoto a carico in assenza di controllo d%, e quella con controllo $d_{r}\%$ - il guadagno minimo d'anello deve valere:

$G_{a,min}=\tfrac{d\%-d_{r}\%}{d_{r}\%}$

Il problema è che applicando questa formula in un problema, e calcolando poi l'errore a regime sia come differenza tra l'uscita voluta e quella ottenuta, sia con la formula dell'errore a regime, l'errore ottenuto è molto maggiore di quello richiesto $d_{r}\%$ .

In allegato c'è un PDF col dettaglio dei calcoli: se c'è un errore non riesco a trovarlo; se non c'è, non capisco cosa sia $d_{r}\%$ e cosa garantisca quel $G_{a,min}$ .

Messaggioda **Ryingalo** » 21 apr 2018, 14:36

Aggiungo il calcolo dell'errore, che è coerente con quello nel documento:

$e_{p}= \frac{1}{H+H^{2}K_{p}}=\frac{10}{0.0318+0.0318^{2}\cdot400}=23 \:\frac{rad}{s}$

L'unica cosa che mi è venuta in mente al momento è che quell'errore è a vuoto, mentre il $d_{r}\%$ garantito da $G_{a,min}$ è nel passaggio da vuoto a carico (e quindi non legato al calcolo dell'errore di cui sopra), ma non ne sono certo.

Se l'ipotesi è giusta, aver chiamato $d\%$ e $d_{r}\%$ "Errore a regime" nel PDF allegato è un errore (avrei dovuto scrivere "Variazione da vuoto a carico", nel riportare i calcoli mi sono confuso).

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