[Controlli automatici] Specifiche statiche regime permanente

[dimaios]

Il guadagno è il punto critico.
Per la frequenza di taglio è un discorso piuttosto articolato.

[Tommysx96]

Ho provato a prendere i dati che ho detto prima, ho strutturato il sistema in modo da recuperare la fase e attenuare il modulo con le reti correttrici, ma pur avendo ricontrollato i calcoli il sistema mi risulta instabile.

Sono sicuro che mi sfugge qualcosa che riguarda la scelta del guadagno, e l'introduzione dei poli. Posso chiederti se puoi consigliarmi o linkarmi un documento in cui si parla di tutto ciò, magari anche del loop shaping?

[dimaios]

Devo guardare nei miei libri di controlli dove è spiegato bene.

[Tommysx96]

Ti ringrazio molto

[Tommysx96]

Aggiornamento: ho preso come modulo del guadagno stazionario Kc, quello della specifica che introduce il polo nell'origine, il più basso, ma ora l'overshoot non è rispettato, il tuo "occhio all'overshoot" è diventato realtà

[Tommysx96]

Sto provando a sistemare l'overshoot, per caso sai dirmi quel picco a destra da cosa dipende? Ho notato che aumentando il guadagno stazionario, diminuisce il picco a destra ma aumenta il picco a sinistra, oltre al guadagno cosa posso andare a modificare per rientrare nell'overshoot, considerando che ho un range limitato di pulsazione su cui scegliere?

[dimaios]

Un buon libro dove è spiegato bene è il seguente:

Classical Feedback Control: With MATLAB
Di Boris Lurie, Paul Enright