RIO bus e ESB bus

[matt950]

Buongiorno,
sto studiando i sistemi di controllo distribuiti per impianti di processo, la loro architettura, e automaticamente i componenti che fanno parte dei diversi cabinet. Mi sono imbattuto in un problema sulla comunicazione tra FCU (field control unit) e i diversi moduli I/O. Non capisco perché a volte parla di comunicazione mediante bus RIO e a volte mediante bus ESB. Sono due bus proprietari diversi che si utilizzano per diversi FCU? O per diversi scopi?
Nel caso abbiano la stessa funzione, quando si preferisce l'uno rispetto all'altro?