Domanda PID

PLC, servomotori, inverter...robot

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[1] Domanda PID

Messaggioda Foto Utenteciccio » 14 lug 2009, 16:47

Salve,

Volevo gentilmente chiedere se qualcuno sa cosa si intende per set point weighted Pid e per error feedback Pid e quale sia la differenza tra i due.

Inoltre volevo sapere se potevate indicarmi dove possono essere trovati documenti che spiegano come funzionano le tarature di Visioli Lee Chadambaram e Prashanti


Grazie in anticipo per le risposte.

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[2] Re: Domanda PID

Messaggioda Foto UtenteRenzoDF » 19 lug 2009, 17:51

"Il circuito ha sempre ragione" (Luigi Malesani)

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[3] Re: Domanda PID

Messaggioda Foto UtenteDaniele1977 » 20 lug 2009, 11:22

la funzione PID viene usate spesso su processi di controllo automatici e si basa su tre parametri

1 - parametro settato di base
2 - parametro letto in ingresso
3 - differenza tra i due

molto utilizzata questa funzione ad esempio nei forni o in quelle applicazioni in cui è molto importante il mantenimento costante della temperatura

in patrica il punto 1 è la temperatura che si vuole mantenere
il punto 2 è la temperatura rivelata dalla sonda
il delta tra le due e il punto 3

in questo caso il delta determina l'accensione o lo spegnimento, ad esempio, di termo resistenze.

Questa funzione richiede, solitamente, un sacco di manovre meccaniche, visto che la lettura del dato istantaneo è ogni pochi millisecondi e per questo è meglio utilizzare interfacce con relè di potenza statici


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