Esercizio Automatica diagrammi di Bode

[GioArca67]

Per i poli se non erro abbiamo:
Un polo in zero, e due poli reali
per quanto riguarda gli zeri
ne abbiamo uno con molteplicità doppia

Sì, va bene.

Con una piccola aggiunta:
Abituati fin da subito a vedere il segno della parte reale di poli e zeri, come vedrai in seguito è infatti molto importante per capire se il sistema è stabile o meno.

Come ti suggerivano sopra riscrivi ogni termine in forma (1 + T s), mentre ora è scritta in forma (s - a). Ti serve per determinare il fattore K moltiplicativo per traslare il diagramma di Bode.

Quindi scrivi il logaritmo della funzione di trasferimento e sfruttando le proprietà dei logaritmi trasformala in una forma utile per il passo successivo.

Poi, anche senza carte logaritmiche, basta un asse orizzontale, disegna l'andamento qualitativo di modulo e fase di ogni fattore (s è in generale un numero complesso, quindi (s - a) è un numero complesso del quale puoi individuare modulo e fase).

Se hai problemi chiedi senza remore.

[GioArca67]

Trovo difficoltà più nello scriverlo qui. Comunque è corretto K=1/10? Quindi -20dB?

Che difficoltà?

Sì, corretto.

[GioArca67]

Ciao Gallagher88.
Mi è stato cancellato il post in cui ti chiedevo il livello di comprensione e di dimostrare un impegno nel tentare di abbozzare una soluzione.

Mi scuso se può essere sembrato offensivo, ma non lo era minimamente.

A tutti è richiesto un impegno iniziale (guarda ad es. questa recente discussione https://www.electroyou.it/forum/viewtopic.php?f=1&t=85813).

Avere un'idea poi del livello di conoscenza della materia di chi chiede aiuta chi vuole rispondere a tarare una risposta adatta a permettere all'OP di raggiungere brevemente l'obiettivo. Se infatti si risponde con quanto troverebbe su un qualsiasi libro di testo non c'è alcun valore aggiunto. L'OP ha sicuramente la capacità di rileggere il proprio infinite volte, ma se non capisce occorre aggiungere elementi nuovi.

Considera infine che spesso ci sono (diciamo) svogliati che cercano la pappa pronta. Ai quali a me non piace rispondere. Chi invece vuole apprendere veramente troverà pane per i suoi denti.

Ciao e buon studio.

[Gallagher88]

Per il momento ho fatto questo, ora mi mancano i grafici. spero sia corretto e grazie a tutti

[g.schgor]

Bode11.gif (10.83 KiB) Visto 6618 volte

Ecco il diagramma di Bode del modulo (in rosso)
somma dei 4 componentii della funzione di trasferimento.

[GioArca67]

Nel grafico sopra riconosci gli andamenti che hai correttamente individuato?
Forse una decade in più aiuterebbe un pochino a vedere meglio.

Meglio non allegare PDF o simili, prova a copiare direttamente nel post. Molti non li aprono.

[Gallagher88]

Grazie mille! io farò quello asintotico di ogni singolo termine e poi quello totale. spero di non fare errori

[GioArca67]

Una traccia la hai già.
Per gli errori... tieni a mente che perseverare è diabolico...
L'importante è che alla fine capisci bene il meccanismo, vedrai non è difficile.