Tesi laurea magistrale

[mario_maggi]

Fabio992,
immagino che ti chiedano di realizzare il prototipo di una certa configurazione o applicazione specifica.
I componenti sono già in produzione da tempo (non tutti) e bisogna solo progettare l'applicazione.
Mi sembra un impegno adeguato per una tesi.
Ciao
Mario

[SandroCalligaro]

Hai presente gli "autoscontri" delle sagre paesane ?

Hanno preferito tenere totalmente stupido (ma semplice) il carrello in movimento e complicare il binario.

La soluzione a contatti striscianti ero quasi sicuro che non potesse essere quella adottata, per vari motivi (affidabilità, pericolo di incendio per le scariche ). Inoltre, va considerato che avere avvolgimenti, convertitore e controllo sui carrelli significherebbe portare anche un bus di comunicazione ad ogni carrello, ed inoltre gestire tutti i carrelli con lo stesso bus. Il problema del sensore di posizione sarebbe già più gestibile.

Scelte progettuali ... comunque il principio di base non cambia.

Se la soluzione con carrelli intelligenti è complicata "meccanicamente", la soluzione con avvolgimenti sul banco secondo me non è banale dal punto di vista elettrico/elettronico, perché bisogna poter alimentare le varie parti della "pista" indipendentemente, e controllarle con continuità al passaggio del carrello. Il numero di fasi da controllare è molto alto (ma è fissato per ciascun modulo), ed è probabile che l'induttanza di fase, a seconda che il carrello ci sia o meno, possa cambiare di molto.

Si tratta di un motore passo passo (invertito)

Vedendolo girare (anche nel video, dal vero meglio) si nota la fluidità del movimento, e dal vero la rumorosità era molto bassa.
Inoltre c'è un particolare preciso, nel video, che mi fa pensare che si tratti di un brushless lineare (anche se piuttosto particolare, per la presenza di tanti "rotori"): parlano di imposizione di una certa forza tra due carrelli, cosa che non vedo come si potrebbe fare con il controllo di uno stepper.

[Fabio992]

Si Max2433BO, avevo già visto quei pdf, ma grazie lo stesso

immagino che ti chiedano di realizzare il prototipo di una certa configurazione o applicazione specifica.
I componenti sono già in produzione da tempo (non tutti) e bisogna solo progettare l'applicazione.

No mario_maggi. SI tratta proprio di sviluppare la rotaia per un nuovo futuro prodotto commerciale dell'azienda


Per ora ho mandato la documentazione al mio possibile relatore e ha detto che si potrebbe anche fare.. Settimana prossima ci troveremo con il tipo dell'azienda e vi saprò dire come evolve la situazione, se qualcuno è interessato

[dimaios]

Attenzione ai brevetti Beckhoff.

http://m.drivesncontrols.com/news/fulls ... spute.html

[mario_maggi]

Fabio992;

SI tratta proprio di sviluppare la rotaia per un nuovo futuro prodotto commerciale dell'azienda

è un lavoro impossibile da fare in una tesi. Al limite potrai dare delle idee per un sistema simile, che poi potranno essere riprese da un team di sviluppo.
Ciao
Mario