Sistemi automatici

[WALTERmwp]

IngMar, non si può mai dare tutto per scontato, però, se hai delle difficoltà ad interagire tramite le modalità previste, anche se ne dubito, ce lo dovresti far sapere.

Se invece non ci sono difficoltà, rimangono le regole, semplici e chiare, non in vigore da ieri ma da un bel po', dovrebbero ormai esserti note.
Se apri un thread in cerca di aiuto devi essere tu, per primo, a mettere gli altri che impegnano parte del loro tempo, condividendo un interesse, nella condizione di darti una mano.
Non puoi cercare l'attenzione degli altri quando tu per primo non presti riguardo.

Saluti

[dimaios]

Ho letto il documento pdf allegato e ci sono molti errori anche concettuali.
Alcuni li ha sottolineati già g.schgor.
Ti conviene procedere per gradi se vuoi arrivare alla soluzione corretta.
Le condizioni che devi considerare oltre a quella di regime sono:

1) Gestione del salto spira del rocchetto ( puoi trattarla come un disturbo oppure modellarla e tentare un controllo anche di questa ).
2) Rampe di accelerazione e decelerazione ( transitorio iniziale e finale del processo ).

Inoltre il tiro cambia direzione in continuazione per via della forma del rocchetto e questo genera una ulteriore complicazione per il controllo.