[Controlli Automatici] Reiezione disturbo all'ingresso

[g.schgor]

Se riferimento e disturbo hanno lo stesso andamento
come li distingui?

[GioArca67]

La situazione per disturbi additivi è come in figura, dove esiste (nel suo caso specifico) solo ∆2.
G1 è il controllore.
Si applica sovrapposizione degli effetti calcolando l'uscita prima con il solo ingresso poi con il solo disturbo (il nodo sottrattore diviene un semplice moltiplicatore per -1).
Deve quindi progettare C (G1 in figura) in modo da rispettare le specifiche sul disturbo senza mettere zeri nell'origine (ovvero togliere il polo nell'origine) altrimenti non gli torna la prima specifica.

[IsidoroKZ]

Finalmente ho capito! Grazie!

Mi sono grattato a lungo il cranio cercando di immaginare come eliminare un disturbo sull'ingresso. In realta` il disturbo non e` sull'ingresso di tutto il sistema, ma sull'ingresso dell'impianto, dopo il controllore!