Regolazione parametri PID per motore DC controllato con PWM

[g.schgor]

Devi prima disegnare il circuito che vuoi realizzare.
Ad esempio un anello di controllo velocità all'interno di uno di posizione
(che può essere semplicemente a traguardi, come già detto)

[g.schgor]

Dalla mancanza di risposte deduco che Tommino
ha già risolto il problema e non ha più bisogno di aiuto.
Vorrei tuttavia mostrare una soluzione pratica
adottata in diversi impianti industriali.

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Un regolatore di velocità (PI) è condizionato da
un riferimento a gradini determinati dal valore di posizione.

Ecco il risultato
tracicia nera =Rif
traccia blu =Vel
traccia rossa=Pos

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