ElectroYou - la comunità dei professionisti del mondo elettrico

da **IsidoroKZ** » 20 gen 2014, 14:09

Non devi toglierlo, quello fa parte dell'impianto e non puoi toccarlo. Devi lavorare con il guadagno del compensatore, che vuol dire mettere ancora un coefficiente moltiplicativo davanti al 10. Quel coefficiente e` il guadagno $\mu_r$ della rete compensatrice.

da **dimaios** » 20 gen 2014, 14:17

Shika93 ha scritto: $L(s)=P(s)R(s)=\frac{10(s+1)}{(s+1)(s-3)(s+5)}$

Mi sa che devo togliere quel 10 a numeratore...

Continui a non scrivere le cose nel modo corretto.

$L(s)=P(s)R(s)=\frac{10 }{(s+1)(s-3)} \mu_r \frac{s+1}{s+5}$

Parti dalle definizioni e poi eventualmente fai dei ragionamenti.

da **Shika93** » 20 gen 2014, 14:39

Quindi $\mu_r=\frac{1}{10}$ ?

da **dimaios** » 20 gen 2014, 14:42

Ragionamento seguito per ricavare quel valore ?

da **Shika93** » 20 gen 2014, 14:44

IsidoroKZ ha scritto:Non devi toglierlo, quello fa parte dell'impianto e non puoi toccarlo. Devi lavorare con il guadagno del compensatore, che vuol dire mettere ancora un coefficiente moltiplicativo davanti al 10. Quel coefficiente e` il guadagno $\mu_r$ della rete compensatrice.

In base a questo.
Devo compensare il guadagno 10 del processo con il guadagno del regolatore.

da **dimaios** » 20 gen 2014, 15:21

No. Devi rivedere il significato delle varie grandezze.

Quello che devi prendere in considerazione sono i poli di L(s)

.
La funzione di trasferimento in catena chiusa e' :

$W(s) = \frac{L(s)}{1+L(s)}$

Il luogo delle radici indica l'andamento dei poli di W(s)

in funzione del guadagno d'anello.
Nel tuo caso il guadagno d'anello viene modificato impiegando il parametro $\mu_r$ .

da **Shika93** » 20 gen 2014, 15:39

E $\mu_r$ come lo tiro fuori?

$W(s)=\frac{N_L}{D_L+N_L}=\frac{10\mu_l}{(s-3)(s+5)+10\mu_l}$
Uso il teorema del valore finale con W(s)?

da **dimaios** » 20 gen 2014, 17:34

Shika93 ha scritto: $W(s)=\frac{N_L}{D_L+N_L}=\frac{10\mu_l}{(s-3)(s+5)+10\mu_l}$
Uso il teorema del valore finale con W(s)?

Perche' ? A cosa serve il teorema del valore finale ? Cosa ha a che fare con il problema in oggetto ?

Cerca di ragionare a partire dal questito posto nel problema iniziale.
Dove devono andare i poli della funzione di trasferimento a catena chiusa W(s)

?

Ambedue nel punto -1, per cui per un certo guadagno avrai che il denominatore deve valere ( s + 1 ) ^2

.....

$(s-3)(s+5)+10\mu_r = ( s + 1 ) ^2$

Da cui si ricava il valore di $\mu_r$ pari a ......?

da **Shika93** » 20 gen 2014, 18:14

Un bordello...

$\mu_r=\frac{(s+1)^2-(s-3)(s+5)}{10}$
??

Questo dovrebbe essere il valore di $\mu_r???$ :shock:

da **dimaios** » 20 gen 2014, 18:15

Sai espandere il primo membro dell'equazione che ti ho scritto e renderlo uguale al secondo ?

Ti assicuro che non trattasi di "postribolo controllistico" ma di semplice equazione polinomiale. :cool:

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