virtual constraints

[disperata87]

Scusatemi ma qual è la traduzione esatta in italiano di questo termine?? "freni virtuali"?

[Peppo]

Scusatemi ma qual è la traduzione esatta in italiano di questo termine?? "freni virtuali"?

Ciao se magari fornisci delle indicazioni circa dove hai trovato questo termine probabilmente qualcuno potrà aiutarti fornendoti la traduzione più plausibile.
Ad ogni modo è un termine utilizzato nell'elettrotecnica,automazione oppure ?
Comunque se dovessi fare un traduzione parola per parola sarebbe Tenere un treno virtuale??
BEh vedremo sono curioso ciao

[disperata87]

Il termine è nell'ambito dell'automazione si, più precisamente nell'ambito del controllo : infatti sto scrivendo la tesi sulla locomozione bipede, e si parla appunto di questi virutal constraints, che sono uno strumento per il controllo dei robot che camminano e si tengono in equilibrio. E tutti gli articoli che ho sono in inglese! Ad es, in un articolo dice che questi virtual constraints sono le relazioni tra i links del meccanismo, che sono dinamicamente imposti con un controllo a feedback. La loro funzione è quella di coordinare l'evoluzione dei vari links durante tutto un passo - che è un altro modo di dire che riducono i gradi di libertà- per ottenere il desiderato movimento periodico......questa è una prima traduzione di qualche rigo ....ma il punto è sempre lo stesso: come li traduco in italiano correttamente questi virtual constraint?? :-p

[disperata87]

se sei interessato ora ti invio pure il link http://www.lag.ensieg.inpg.fr/canudas/p ... iew_04.pdf

[RenzoDF]

Io più che "freni" direi "vincoli virtuali" per distinguerli da quelli "reali" dovuti agli accoppiamenti meccanici e fisici.

Per un robot un "vincolo virtuale" importantissimo potrebbe essere quello di limitare il suo "spazio di lavoro" senza dovere usare dei vincoli "reali" ... ovvero "le pareti contro cui cozzare"

[disperata87]

ma come fate a sapere sempre tutto....... THANKS!!!