matrice di inerzia D

PLC, servomotori, inverter...robot

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[1] matrice di inerzia D

Messaggioda Foto Utentedisperata87 » 18 ott 2009, 15:14

in un robot, l'energia cinetica è K = 1/2 q' ^T * D * q'....allora D = jacobiano (K) giusto??
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