Calcolo antitrasformata

[trinacria1987]

Ciao a tutti raga; sto studiando automazione; e nel frattempo mi aiuto con matlab; per verificare la correttezza dei risultati; tuttavia ho alcuni dubbi:
1)Come si calola l'antitrasformata di una funzione razionale fratta.
2)Note le matrici del sistema; come posso calcolare in matlab; la risposta di un sistema ad un ingresso a gradino; a partire da un certo stato iniziale?