Mitsubishi Movemaster EX RV-M1

[RenzoDF]

Ora tocca a me fare una domanda

C'e' qualcuno che ha avuto "esperienze" con questo robot ?

Mitsubishi Movemaster EX RV-M1

Movemaster Ex RV-M1.png (408.9 KiB) Visto 2001 volte

http://www.roboex.com/s19.html

Visto che
a) me ne sono procurato uno ...
b) che sono CocaCola dipendente



c) che non trovo mai un avversario per giocare a scacchi


...
z) ... sto cercando il software di gestione.

Grazie !

[Ivan_Iamoni]

Purtroppo no, così piccoli, non ne uso, i miei devono avere almeno un payload al polso di 100Kg....

Comunque sia per la loro programmazione, ho sentito dire, si usi MELSOFT.
Nello specifico un programma che si chiama RT-ToolBox.

Provo a vedere cosa altro scopro sul robot.

[Ivan_Iamoni]

Per ora ti ho recuperato un manuale light del programma.
Per il resto staremo a vedere.
Comunque sia sti "aggeggi" si somigilano tutti, stessi sitemi di riferimento, stesse matrici di rotazione, stessi sistemi geometrico jacobiani , funzioni di cinematica inversa, per risolvere le traiettorie.... ecc. ecc. cambiano ovviamente i gradi di libertà, a complicar le formule il tuo ne ha 5, che non è per niente male.
Per noi comuni mortali, nella maggior parte dei casi si gioca tutto su comandi di movimento per traiettorie e compiti, in linguaggio unificato ISO.

Certo che nelle tue mani.... un giocattolino così..... vorrei vedertici smanettare!

[admin]

Beh, RenzoDF, movimenti ottimi del robot. Certo che la strategia del nero non è delle migliori: prendere il matto del barbiere!

[RenzoDF]

Provo a vedere cosa altro scopro sul robot.

Grazie Ivan! ... Gentilissimo!

Certo che nelle tue mani.... un giocattolino così..... vorrei vedertici smanettare!.

La prima cosa che provero' a insegnargli sara' quella di ... cambiare una guarnizione !

[RenzoDF]

Beh, RenzoDF, movimenti ottimi del robot. Certo che la strategia del nero non è delle migliori: prendere il matto del barbiere!

Si, d'accordo admin ma ... prendere "la donna dell'idraulico" sarebbe stata una "mossa" ben peggiore!