Controllori

[p.errico]

Ciao a tutti conoscete qualche buon libro dove posso recuperare informazioni sulle catene di controllo di regolazione ? non per studi universitari ma per lavoro.

Grazie

paolo

[Candy]

sulle catene di controllo

Io ad esempio non so cosa siano le "catene di controllo". Forse dimaios ha maggiori informazioni per te.

Cosa devi regolare?

[dimaios]

Ciao a tutti conoscete qualche buon libro dove posso recuperare informazioni sulle catene di controllo di regolazione ? non per studi universitari ma per lavoro.

Il problema fondamentale è appunto la parte finale della frase ! " non per studi universitari ma per lavoro".

In realtà non esiste una vera distinzione fra le due cose ma è spesso difficile e non immediato comprendere come applicare i concetti teorici ai problemi reali.
Nel 99% dei casi il problema non è il controllo ma il modello. Riuscire a fare un modello sufficientemente semplice ma non banale della realtà per poi sintetizzare il controllore presuppone una certa esperienza.

La difficoltà è molto legata al sistema di controllo impiegato.
Nel caso degli azionamenti elettrici vi sono delle facilitazioni visto che l'inverter spesso maschera in modo parziale i dettagli dell'attuatore.
Nel caso di azionamenti idraulici o peggio pneumatici la questione si complica non poco.

Un punto essenziale riguarda la dinamica del sistema.
Per alcuni controlli uno studio cinematico è più che sufficiente. Quando le dinamiche delle traiettorie sono spinte le cose si complicano molto.
Anche un modello dinamico di un cinematismo 2D può risultare non banale.


Il tipo di sistema, le specifiche relative alle prestazioni, di controllo, l'ambiente, i vincoli ed i costi determinano la scelta finale dell'hardware e di conseguenza le reali prestazioni dei tempi di ciclo, campionamento e trasferimento dati.

Poi bisogna stare attenti a non confondere i controlli automatici in senso stretto con i sistemi per l' automazione generale ; sono due cose diverse anche se concorrono nella soluzione del problema ed ambedue determinano la catena di controllo.

Una cosa essenziale è la conoscenza della meccanica del sistema. Senza una conoscenza adeguata del processo e delle macchine ( meccanica, termica, idraulica, pneumatica, elettrica ecc. ) non si riuscirà mai a definire un controllo adeguato.


Forse è meglio che aggiungi qualche dettaglio per comprendere meglio il problema che devi risolvere e soprattutto dovresti indicare da dove parti in termini di conoscenza teorica dei controlli automatici.