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Scelta motoriduttore per sollevare 5-10 kg

PLC, servomotori, inverter...robot

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[1] Scelta motoriduttore per sollevare 5-10 kg

Messaggioda Foto UtenteMarcoPC » 18 giu 2013, 17:05

Salve a tutti.
Chiedo subito venia se avessi sbagliato a postare nella sezione non esatta e in tal caso spero che gli amministratori la spostino in quella giusta.

Volevo porvi un quesito che mi sta turbando e dove soprattutto non trovo una soluzione.
Un mio progetto prevede il sollevamento e abbassamento di un pezzo tramite un motoriduttore posizionando entrambi a valle e a monte andrei a posizionare un ingranaggio che mi riesca a sollevare il pezzo.Il tutto collegato tramite una semplice catena a maglie,quelle delle biciclette per intenderci.

Il motoriduttore sarà azionato da un pulsante (ON)-OFF-(ON) a 6 contatti con zero centrale e bilanciere instabile in modo tale da cambiare velocemente la polarità del motoriduttore per sollevare e abbassare il pezzo.
Il pezzo peserà sui 5-10 kg.

Il problema è : come faccio a capire/vedere quanto peso può supportare il motoriduttore ?

Io avrei visto questo qua a 20 euro:

Motoriduttore a 12 Vdc con rapporto di riduzione 198,5:1,
dotato di soppressore disturbi con VDR sul collettore,
direzione di rotazione secondo polarità.
Particolarmente indicato per la realizzazione di Robot.


SPECIFICHE
Tensione nominale: 12 Vdc
Rapporto di riduzione: 198,5:1
Coppia massima: 100 Ncm
Velocità con coppia massima: 23 rpm
Velocità senza carico: 33 rpm
Consumo con coppia massima: 580 mA
Consumo senza carico: < 140 mA
Massimo carico radiale: 50N
Massimo carico assiale: 10N
Lunghezza: 69 mm
Diametro esterno: 39,6 mm
Peso: circa 190 g
Temperatura di esercizio: da -20°C a +60°C

Altrimenti ci sta quello più potente a 50 euro:

Motoriduttore planetario a 12 Vdc con rapporto di riduzione 25:1,
albero di uscita supportato da due cuscinetti a sfera.
Dotato di soppressore disturbi con VDR sul collettore e condensatori,
direzione di rotazione secondo polarità.
Particolarmente indicato per la realizzazione di Robot.
SPECIFICHE
Tensione nominale: 12 Vdc
Rapporto di riduzione: 25:1
Coppia massima: 90 Ncm
Velocità con coppia massima: 105 rpm
Velocità senza carico: 160 rpm
Consumo con coppia massima: 1750 mA
Consumo senza carico: < 300 mA
Massimo carico radiale: 200N
Massimo carico assiale: 100N
Lunghezza: 93 mm (L)
Diametro esterno: 40,5 mm
Peso: circa 450 g

Leggendo un po' di notizie su Google ho letto che il carico radiale sarebbe il peso massimo sopportabile dall'albero del motoriduttore.Per assiale invece?

A me non serve un motoriduttore veloce,cerco solo uno che mi riesca a sollevare circa 10 kg azionato tramite pulsante a 6 contatti e che mi tenga nella posizione in cui desidero il pezzo,quindi anche sospeso a 10 cm dal terreno.

Grazie mille
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[2] Re: Scelta motoriduttore per sollevare 5-10 kg

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 18 giu 2013, 18:39

MarcoPC ha scritto: carico radiale sarebbe il peso massimo sopportabile dall'albero del motoriduttore.Per assiale invece?

Non devi considerare la forza (N. newton, che corrisponde a ca. 0,1Kg)
ma la coppia (Ncm, cioè la forza per la distanza radiale, in cm, tra la forza applicata
ed il centro di rotazione dell'albero del motore)
Le specifiche del primo motoriduttore dicono che può esercitare una coppia massima
di 100Ncm alla velocità di 23 rpm (giri/min): è questo che devi controllare
se ti basta.
Il carico assiale riguarda invece la spinta che i cuscinetti
possono sopportare nella direzioe appunto dell'asse del motore.
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[3] Re: Scelta motoriduttore per sollevare 5-10 kg

Messaggioda Foto UtenteMarcoPC » 18 giu 2013, 18:55

Grazie della risposta.

g.schgor ha scritto:Le specifiche del motoriduttore dicono che può esercitare una coppia massima
di 100Ncm alla velocità di 23 rpm (giri/min): è questo che devi controllare
se ti basta.
Il carico assiale riguarda invece la spinta che i cuscinetti
possono sopportare nella direzioe appunto dell'asse del motore.


Dalla tua risposta non comprendo come io possa capire che una coppia di 100Ncm alla velocità di 23 rpm possano bastare per sollevare un pezzo che pesa circa 10 kg.Non so se mi sono saputo spiegare ?^!

Da quel che hai detto allora è importante vedere anche il carico assiale per capire se i cuscinetti del motoriduttore sopportano una spinta di circa 10 kg.Giusto?

Grazie ancora :ok:
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[4] Re: Scelta motoriduttore per sollevare 5-10 kg

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 18 giu 2013, 19:22

La spiegazione era per far capire il problema:
mi sembra chiaro che entrambi i motoriduttori siano insufficienti
per l'applcazione.
Nel tuo caso ci vorrebbe in motoriduttore di almeno 500 Ncm
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[5] Re: Scelta motoriduttore per sollevare 5-10 kg

Messaggioda Foto UtenteMarcoPC » 18 giu 2013, 19:29

Quindi dovrei cercare un motoriduttore con coppia massima di almeno 500 Ncm ?
Ciò sarebbe a dire che la coppia massima corrisponde al peso massimo che può "trainare" un motoriduttore? 5 kg = 500 Ncm ; 10 kg = 1000 Ncm ?

Me ne sapresti consigliare uno che faccia al caso mio?

Di nuovo grazie :ok:
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[6] Re: Scelta motoriduttore per sollevare 5-10 kg

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 18 giu 2013, 20:52

MarcoPC ha scritto:5 kg = 500 Ncm ; 10 kg = 1000 Ncm ?

Ti invito a rileggere il post[2].
Non puoi considerare solo la forza...
qual è il diametro del pignone che intendi montare sull'asse del motore?
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[7] Re: Scelta motoriduttore per sollevare 5-10 kg

Messaggioda Foto UtenteMarcoPC » 20 giu 2013, 11:33

Chiedo scusa per la lentezza della risposta ma ieri non potevo collegarmi.
Per il pignone ancora non so perché potrei riciclare un ingranaggio delle biciclette oppure farmelo su misura.
Ho capito quel che dici,io devo vedere quanta spinta ha il motoriduttore per capire quanto peso può supportare e per far ciò devo andare a vedere il suo valore di coppia massima ossia la forza che può esercitare per la distanza radiale ( rotazione).Esatto?

Detto questo avete qualche consiglio su negozi/shop ( fidati ) che li vendano su un budget massimo di 70 euro?
Se non si possano citare negozi o mettere link,mandatemi pure un messaggio privato.

Grazie O:)
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[8] Re: Scelta motoriduttore per sollevare 5-10 kg

Messaggioda Foto UtenteMarcoPC » 20 giu 2013, 11:43

Avrei trovato questo a 52 euro con una coppia massima di 300 Ncm :

E192.12.625 - Motoriduttore epicicloidale 12V 6/6,4 giri

Motoriduttore epicicloidale.
Albero di uscita supportato da due cuscinetti a sfera.
Soppressione disturbi con VDR sul collettore e condensatori.
Direzione di rotazione secondo polarità.
Può essere montato in ogni posizione.
Massimo carico radiale: 200N
Massimo carico assiale: 100N
Temperatura di esercizio: -20°C/60°C
Peso approssimativo: 385/485g

Caratteristiche tecniche:

Tensione nominale: 12V;
Lunghezza: 107 mm;
Rapporto:1: 625;
Coppia massima: 300 Ncm;
Velocità: senza carico 6,4 rpm, con max coppia 6 rpm;
Corrente: senza carico <0,4 A, con max coppia 0,46A
Potenza assorbita con max coppia: 5,5 W


Quanto carico massimo mi può supportare?
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[9] Re: Scelta motoriduttore per sollevare 5-10 kg

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 20 giu 2013, 13:44

E' tutta roba troppo piccola.
Consiglio di cercare motoriduttori per verricelli (barche)
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[10] Re: Scelta motoriduttore per sollevare 5-10 kg

Messaggioda Foto UtenteMarcoPC » 20 giu 2013, 15:43

Non desidero avere una cosa grossa e ingombrante dato che non ho molto spazio.

Ma l'ultimo che ho postato,con 300 Ncm come coppia massima,fino a quanto può sollevare?
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