Simulazione PLC Esercizio n,4

[g.schgor]

Proseguendo nelle esercitazioni di programmazione di PLC,
si esamina un caso di ciclo ripetuto.

PROBLEMA
Un organo meccanico deve muoversi fra 2 posizioni A e B,
rilevate rispettivamente dai sensori FCA ed FCB.
Il singolo ciclo prevede il movimento da A verso B (con ComAB)
ed una volta raggiunto B il movimento di ritorno verso A (con ComBA).
Partendo da A, il ciclo è avviato e mantenuto finché è chiuso un contatto Cons.
e deve ripetersi 3 volte, terminando in A con l'accensione di una lampada verde (LV)
se durante l'ultimo movimento da B verso A si chiude momentaneamente
il contatto OK. In mancanza di tale impulso, a fine dell'intero
ciclo, deve accendersi invece una lampada rossa (LR).

Osservazioni
L'automatismo può essere programmato col solo uso di fasi
ma, essendoci la disponibilità di un contatore (COUNTER),
lo schema risulta notevolmente semplificato dall'uso di questo.

[Narcolex]

Possibile siano solo 2 fasi? Andata e ritorno?

[g.schgor]

Sì, ma ripetuto 3 volte.
Come dicevo hai 2 possibilità:
o consideri 6 fasi (ad es. FaseAB1, FaseBA1,
FaseAB2....FaseBA3) oppure usi un contatore
che conta le chiusure di FCB (cioè
quante volte è stato raggiunto B), programmando
solo 2 fasi (FaseAB e FaseBA).

[Narcolex]

Ok perfetto, la seconda ipotesi mi sembra la più semplice... potrei provare ad utilizzare il counter da te menzionato e vedere cosa vien fuori...

[g.schgor]

Sì, i contatori di TRILOGI vengono preimpostati al numero
di impulsi voluto e decontano fino a zero, con la chiusura
dei contatti che li comandano. Al valore "zero" si attivano.

[Narcolex]

Sono in crisi,
la Fase1 ha come condizioni iniziali..

FCA e ComAB

e come finale FcB?

Mi sembra troppo semplice così

[g.schgor]

Come fa ComAB ad essere una condizione iniziale?
Perché parta la prima fase (che chiamerei meglio FaseAB)
è sufficiente che sia attivato FCA e Cons, ma
attenzione a quest'ultimo (che può anche farla terminare)
e alla condizione che questo può avvenire solo 3 volte...

[Narcolex]

Un attimo g.schgor,
ComAB e ComBA cosa potrebbero essere nella pratica? bobine?

[g.schgor]

Sono comandi, quindi uscite fisiche dal PLC (Outpus).
mentre le fasi sono dei relè virtuali (Relays).

[Narcolex]

Ok, ero entrato in palla con ComAB e ComBA, pensavo si trattasse di 2 comandi, quindi di 2 input..