pantografo- controllo assi

[Jack82]

Buongiorno a tutti.
Espongo brevemente la question
Ho un vecchio pantagrafo-fresa di recupero.
Tale macchina monta due motori dalle seguenti caratteristiche:

Asse X
Mavilor Iberica
Model 600
P = 700 W
I = 9.5 A
V = 88 Vdc
rpm = 3000

Asse Y
Mavilor Iberica
Model 1000
P = 1120 W
I = 13 A
V = 100 Vdc
rpm = 3000

Su entrambi i motori è montato sull'asse un encoder incrementale dalle seguenti caratteristiche:
costruttore: ELTRA
Modello: EL63D500S5/28P10X6MA
risoluzione 500 ppr
senza zero pulse
alimentazione 5 ... 28Vdc
interfaccia elettronica push pull
max velocità: 6000 rpm

Esiste già un quadro elettrico di potenza e di comando con due drive per gli assi e un PLC che gestiva il tutto. Tuttavia essendo componentistica vecchia, con scarsissima documentazione (e dal dubbio funzionamento) l'idea era quella di cambiare i drive ed il PLC, anche perché l'intenzione era aggiungere un terzo asse per la movimentazione della fresa lungo Z, e utilizzare drive di marche diverse nella stessa macchina non mi sembra la soluzione più ottimale.

Ed ora la mia richiesta:
potete consigliarmi quali possono essere le soluzioni più semplici , ma soprattutto più economiche per gestire gli assi di questa macchina?
In altre parole potete darmi un orientamento su possibile marche, modelli, ecc di accoppiate drive-PLC che siano come detto economiche ma soprattutto che abbiano una facile interfaccia di programmazione anche per i semiprofani come me?

Vi ringrazio

[CarloCoriolano]

Dare dei consigli senza vedere nulla e` un azzardo. Poi, soprattutto senza sapere nulla, e` anche peggio.
In linea di massima devi chiarire due macro dettagli: come sara` poi usato il tutto? Il programma di movimenti sara` uno solo e statico o minimamente configurabile? Oppure ti servira` ampia flessibilita` di programmazione del movimento, con programmi salvabili, come il caso di un CN?

Come sistema di motion basato su PLC io partirei da qualcosa su base CoDeSys, da interfacciare a dagli azionamenti tra i tanti possibili. Se bastano gli encoder incrementali, tempo fa mi avevano proposto azionamenti motori Kinco, ovviamente, cinesi. Ne presi due per giocare, si vedeva che non avevano nulla di pretenzioso e qualcosa discutibile, ma funzionano, fanno il loro mestiere.

Se invece vuoi realizzare un sistema basato su CN il controller, economico, potra` essere altro.

Per non venire troppo matto, spendi meno facendo analizzare il problema da un tecnico competente della tua zona.

[Jack82]

Innanzitutto grazie per la risposta.
Per rispondere alla prima domanda l'idea è quella di controllare la macchina tramite un programma per il controllo numerico.

Facendo una ricerca in internet ho trovato questo link:

http://www.cnika.it/cnckit_pro_brushless.asp

avete qualche opinione in riguardo?

Mi piacerebbe comunque trovare una soluzione che integri PLC e drive insieme e che, senza elevatissime pretese, mi permetta di rendere operativa la macchina.

Avete qualche suggerimento a riguardo?

Alla fine una visita di un tecnico sarà necessaria, ma temo che la soluzione che proporrà sarà anche costosa...

Grazie

[CarloCoriolano]

Allora non è materia per me, mi spiace.

[xyz]

Puoi vedere con GRBL:

https://github.com/gnea/grbl

E' un firmware open source per CNC, è totalmente configurabile, permette il controllo fino a 3 assi lineari, gira sulle board hardware Arduino con ATmega328p ma non usa la libreria Arduino, è scritto direttamente in C per avere il massimo controllo e velocità.

Esitino porting non ufficiali anche per atri mico-controllori come STM32 o board come la Raspberrt-PI:

https://github.com/deadsy/grbl_stm32f4
http://wiki.protoneer.co.nz/Raspberry_Pi_CNC

In rete si trovano diverse guide e video su come configurarlo e adattarlo ad proprio hardware, qui si trovano le più semplici:

https://github.com/grbl/grbl/wiki/Connecting-Grbl

Esisto anche svariati front-end per il controllo e invio dati:

https://github.com/grbl/grbl/wiki/Using-Grbl

[mario_maggi]

Jack82,
come dev'essere la dinamica dei drive, funzionamento tranquillo o molto reattivo?
Lavori legno, metallo o plastica?
E' una macchina che usi tu nel box o è in una fabbrica con dipendenti?
In quale area geografica sei?
Hai controllato se i collettori dei due servomotori sono ancora in buone condizioni?
Non fare l'errore di comprare gli oggetti prima di aver definito chi ti darà il supporto e come, dato che mi sembra di aver capito che non te la cavi da solo.
Ciao
Mario

[Kagliostro]

Ti consiglio un'iscrizione a questo forum

http://www.cncitalia.net/forum/index.php

K

[carlomariamanenti]

Ciao Jack82, le domande sono due:

a. L'oggetto diventerà una macchina professionale per lavoro o un oggetto per hobby?
b. Quale il budget?

Per la prima opzione il consiglio è quello di rivolgesi ad un professionista perché sono molte le competenze necessarie per ripristinare un macchinario industriale e non mi riferisco esclusivamente alle competenze tecniche.

Se la risposta è la seconda allora il consiglio è quello di acquistare un controllo CN "general purpose", ne trovi moltissimi alcuni dei quali seppur economici, anche corredati di software per nulla banale capaci, disegnati per essere accoppiati con differenti controllori e in grado di ricevere molteplici tipi di feedback.

[Jack82]

Grazie a tutti per i vostri preziosi feedback.
Per rispondere ad alcune delle vostre domande vi dico che tale macchina servirà per la lavorazione della plastica. Non serve un controllo super reattivo. La macchina di trova in un capannone (in prov. di Venezia) ma sarà a solo uso personale anche se servirà per produrre pezzi non per hobby ma per lavoro.

La macchina è stata messa in moto qualche volta (nel senso che è stata accesa e viene avviato un processo automatico presumo per lo zero dell'encoder). Però non so se questo basta ad affermare che i servomotori sono perfettamente funzionanti in ogni condizione di utilizzo.

Infine una domanda : per l'azionamento per il servomotore DC è possibile "adattare" un drive per un motore brushless oppure ciò non è possibile?

[gammaci]

Infine una domanda : per l'azionamento per il servomotore DC è possibile "adattare" un drive per un motore brushless oppure ciò non è possibile?

Che io sappia non è possibile ma francamente mi terrei quelli che già hai che sono dei super motori sempre se in buone condizioni.
Il fatto di doverli interfacciare (con il loro drive) alle metodiche CNC moderne potrebbe essere irto di difficoltà.
Senza informazioni dettagliate non si può dire granchè, abitiamo vicino per quello, se ti serve ... son quà