Formula fondamentale - Nyquist

[FabY]

Buongiorno.

Devo rispondere ad alcune domande per superare un test. Una di queste e' la seguente .

a)

b)

Dove e' il polinomio caratteristico del sistema ad anello chiuso mentre dap(s) e' il polinomio caratteristico del sistema ad anello aperto.

(Nonostante in questi giorni , stia studiando molta teoria su Nyquist a questa domanda non riesco a rispondere . Non chiedo di risolvermi il problema ma qualche indicazione per arrivarci da solo. )

Grazie.

[DrCox]

Bene. Ma quale è la domanda?

[FabY]

Scusate , la domanda e' questa :

1-L'equazione fondamentale che e' alla base del criterio di Nyquist e' (sistemi un ingresso , un'uscita):

a) ......
b) ......

[EdmondDantes]

Hai un testo di riferimento?
Quale corso di ingegneria frequenti?

[FabY]

Ingegneria informatica .
Le video lezioni di Isidori e il suo testo.

Credo comunque che la risposta corretta sia la b)




Perche' in tutti gli schemi della retroazione si vede l'anello aperto al numeratore e l'anello chiuso al denominatore .
Mi sbaglo ?

[EdmondDantes]

Solo per capire.
Hai già seguito i corsi di analisi? Un pre-corso di matematica?
Faccio queste domande per te stesso.

P.S.
Più tardi andrò a controllare il testo che hai citato. Mi sembra strano che non ci sia nulla a tal proposito.

[FabY]

Certo che si , sono al terzo anno di ingegneria .
Mi mancano tre esami .
Non vedo l'ora di togliermi questo di Teoria dei Sistemi e Controllo perché da quanto ho capito e' un esame che richiede molto tempo per apprendere tutti i concetti.

[EdmondDantes]

Devi imparare a scrivere meglio le formule in LaTeX. Prendilo come consiglio
Le frazioni si scrivono in questo modo:

Codice: Seleziona tutto

1+a=\frac{b}{c}

ottenendo:


Andiamo al tuo problema.
Considerando un sistema ad uno solo ingresso ed una sola uscita (sistema SISO), allora la formula fondamentale e':



Mi sai dire che cosa indica F(s)?
Sapresti disegnare lo schema a blocchi del sistema a retroazione ove compare in modo esplicito F(s)?
Come si chiama la "forma" di questo sistema?

P.S.
Ti consiglio di studiare meglio la materia. Non sei ben preparato secondo me.
Agli esami orali non puoi avere dubbi di questo genere.

[FabY]

Grazie EdmondDantes .

Mi piace molto questo forum .
Mi piace perché' ci sono persone competenti che non adotta il metodo " pappa pronta" .
Le cose bisogna capirle e studiarle.
A parte questa premessa , provo a rispondere alle domande.

dovrebbe essere il segnale di riferimento d'ingresso .
segnale d'errore che viene fuori dal segnale comparatore
E' la funzione di trasferimento ad anello aperto
E' la funzione di trasferimento della retroazione
e' il guadagno di anello .

Lo schema dovrebbe essere il seguente :
(A parte qualche errore per la poca esperienza nell'utilizzo di questi programmi)

DALLO SCHEMA SEMBRA CHE SIA : ANELLO APERTO DIVISO ANELLO CHIUSO .
PER QUESTO HO DETTO CHE LA RISPOSTA CORRETTA E' LA LA b)

Sorgente FidoCadJ | Ingrandisci | Cos'è Fidocad

[EdmondDantes]

Non ci siamo proprio.
Non si studia con il metodo "mi sembra".