sistema in spazio di stato

[acronalb]

ciao a tutti, sto preparando l'esame di fondamenti di automatica e mi sono imbattuto in un esercizio che non riesco proprio ad impostare.
L'esercizio è questo




come arrivo a scrivere le equazioni del sistema retroazionato ?
ho provato a trovare la funzione di trasferimento totale ma si elimina l'uscita y quindi non so piu' come andare avanti.



questa è la soluzione che dovrei ottenere.

Mi sareste aiutare/indirizzare nella risoluzione?
Grazie!

[SandroCalligaro]

Si scrivino

Se il testo dell'esercizio lo scrivino così, se lo risolvino loro!

[SandroCalligaro]

Chi sarebbero F ed R?

[dimaios]

E soprattutto .... siamo sicuri che la soluzione pubblicata sia relativa a quel problema

[SandroCalligaro]

Non l'avevo notato... il numero di variabili di stato mi sembra di un 50% troppo alto.

[claudiocedrone]

I refusi possono sempre scappare... ma data l'accuratezza tipografica denotata dal fantozziano scrivino potrebbe anche darsi che si siano attibuite ad alcuni esercizi le soluzioni di altri.

[acronalb]

scusate il ritardo nella risposta.
dai vostri messaggi denoto grossa perplessità riguardo la soluzione, pensavo di essere io "problematico" a non capirla.
quello è un tema d'esame pubblicato con soluzione del professore annessa.
tralasciando quanto scritto nella soluzione, avete consigli su come come si procede per ricavare l'equazione del sistema retroazionato?
Grazie

[rugweri]

Al di là della grammatica discutibile, la risposta al tuo problema è ovvia studiando le basi men che minime della retroazione.