Qualche domandina sui controlli

[fede123]

Salve a tutti,
Ho qualche domandina sui controlli automatici :

Assumiamo che i sistemi siano tutti in controreazione.

1- Quando devo inserire un integratore e dove (dipende dal tipo del sistema, 0 - 1 - 2...)?

2-Cos'è e come si calcola l'omega di taglio?

3- Presa l’espressione d’errore : chi sono Kd e Kp?

4- Preso un sistema, come faccio a capire se questo riproduce esattamente certi tipi di ingressi o meno? (Importantissimo per semplificare i calcoli).

So che per voi sono cose abbastanza banali ma per me no

[g.schgor]

1) quando serve azzerare l'errore statico
2) calcolando l' posto fdt=1
3)vedi qui
4) ? (non capisco la domanda)