Diagramma Nyquist piccolissimo aiuto

[xsatellitex]

Ciao a tutti mi serve un piccolo aiuto.

La f.d.t è questa:
1/(s+1)(s^2+1)

e il diagramma di nyquist è questo:


Per diagrammarlo scompongo in modulo e fase e mi trovo che:
per w->inf
modulo 0
fase -270°

per w->1
modulo inf
fase -135°

per w->0
modulo 1
fase 180°

ed è nell'ultimo passaggio che non mi trovo perche dal grafico si evince che per w->0 la fase è -90°
Qualcuno sa dirmi perche ?

[g.schgor]

Il valore di fase e' dato dall'arcotangente della parte immaginaria della fdt divisa per la parte reale:
Se la parte immaginaria si riduce a 0, anche la fase e' =0

[xsatellitex]

scusa hai ragione ho sbagliato a scrivere... volevo dire che dal grafico la fase è zero pero' dai calcoli mi viene fase 180°
grazie x l'aiuto

[xsatellitex]

ma per w->0 di -w^2 viene:
modulo 0
fase 180
????