[SISTEMI] FUNZIONE REGOLATORE P.I.D.

[Danny87]

Salve a tutti, intanto compèlimenti per questo meraviglioso sito vorrei sapere qual è la funzione di un p.i.d. e già che ci sono se potreste parlarmi davvero sinteticamente dei criteri generali di stabilità. Grazie in anticipo per le risposte

[g.schgor]

E' dura spiegare con poche parole in un post cos'e' un PID
(controllo proporzionale, integrale e derivativo).
Ti devo rimandare a qualche testo
(spero l'inglese non sia un problema):
http://www.expertune.com/tutor.html

Fra i corsi di Electroportal potrai anche trovare un
richiamo a questo, nel cap.21 del corso
"Elaborazione numerica dei segnali".

Poi se hai bisogno di delucidazioni particolari, chiedi pure.

[Danny87]

Grazie per la rispota in tanto! SCUSAMI perché non sono stato chiaro!a me interessa solo la funzione del pid, cioè qual è la sua funzione!e molto sinteticamente la parte riguardante i criteri generali della stabilità!GRAZIE ancora in anticipo

[g.schgor]

Allora, molto sinteticamente, il problema della regolazione automatica
e' quello di far raggiungere alla grandezza controllata il valore voluto
(il riferimento) entro una banda di tolleranza stabilita, nel piu' breve
tempo possibile e possibilmente senza che si creino "oscillazioni".

La cosa non e' sempre facile, perche' per diminuire l'errore (riferimento
meno valore effettivo della grandezza controllata) bisogna aumentare
l'amplificazione (guadagno), ma questo generalmente comporta un
andamento oscillante (in alcuni casi addirittura non smorzato, quindi si
ha un sistema instabile).

Il controllo PID agisce in modo da stabilizzare l'andamento, ma la
deteminazione dei singoli parametri che ne caratterizzano le prestazioni,
e' cosa non semplice.

Per rendersene conto, rimando a:
http://www.electroportal.net/vis_resour ... n=RP&id=98
(cap.6 - gli amplificatori operazionali nella regolazione automatica)
dove viene trattato il problema della progettazione del regolatore PID,
con possibilita' di "simularne" (con programma in VisualBasic) le
prestazioni.

[m_dalpra]

La trattazione e' sicuramente complessa.
Ho pubblicato qualche appunto qui :
http://www.novatekno.it/Download/Guida_ ... logici.Pdf
se ti puo' essere di qualche utilita'...

Ciao