Motori bipolari stepper

[desperado]

Ma guarda desperado che tu trai le conclusioni senza nemmeno preoccuparti di cosa si stia parlando.

Davvero? Cosa te lo fa pensare? Hai percaso delle informazioni non disponibili a chi legge il forum?
Ho semplicemente notato che stavi dando un consiglio sbagliato (che non teneva conto del problema del gioco) e ho detto la mia. Ho fatto male? La gerarchia deve essere rispettata come in una caserma, cioè chi arriva dopo ha torto e chi è qui da prima ha ragione? Mah, io la penso diversamente e agisco diversamente.

Sulla questione denaro, mi pare sia giusto far notare che la tua scelta avrebbe comportato una spesa inutile, mentre smontare un mouse in disuso per ottenere un encoder avrebbe comportato costo zero e maggior coinvolgimento da parte di chi ha posto il quesito (tanto più che ha detto che voleva fare esperienza).

No? Sbaglio? O parlo di "aria" come dici tu?

[davidde]

Davvero? Cosa te lo fa pensare? Hai percaso delle informazioni non disponibili a chi legge il forum?

No, assolutamente, ho le stesse che hai tu ! Soltanto che io cerco di fare attenzione alle poche informazioni che vengono date. Poi le "elaboro" ed infine provo ad ipotizzare un qualcosa che tenga conto di tutti gli aspetti che l' interlocutore mi ha fatto capire. A me leggendo il topic mi sembrava di capire che la precisione o se vogliamo la capacità di puntamento fosse abbondantemente passata in secondo piano.

Ho fatto male? La gerarchia deve essere rispettata come in una caserma, cioè chi arriva dopo ha torto e chi è qui da prima ha ragione? Mah, io la penso diversamente e agisco diversamente.

No, hai fatto benissimo, io sono sempre disposto ad imparare. A parte ciò per me puoi pensare quello che vuoi e fare quello che vuoi, sinceramente la cosa non mi interessa particolarmente .

Sulla questione denaro, mi pare sia giusto far notare che la tua scelta avrebbe comportato una spesa inutile, mentre smontare un mouse in disuso per ottenere un encoder avrebbe comportato costo zero e maggior coinvolgimento da parte di chi ha posto il quesito (tanto più che ha detto che voleva fare esperienza).

E i soldi per il riduttore epicicloidale differenziale chi ce li metteva ..... tu

[davidde]

Per quanto riguarda la parte tecnica invece penso proprio che il riduttore consigliato possa andare bene e la motorizzazione tramite stepper sia una soluzione abbastanza funzionale e non troppo complicata. Visto che i movimenti che il telescopio deve compiere sono due, comprando due riduttori e altro materiale elettrico per la costruzione della scheda con 150-200 Euro totali si riuscirebbe a costruire un qualcosa di funzionale e pilotabile, in termini di velocità e verso di rotazione, direttamente dal PC.
Ovviamente la precisione assoluta sarebbe compromessa sopratutto nel momento in cui vi sia l' inversione del verso di rotazione. Comunque precaricando opportunamente gli assi (con semplici molle o contrappesi) si potrebbe ridurre di molto anche l' errore di inversione.

La tua soluzione la lascio vagliare a te, così se vorrai potrai farci una stima economica e funzionale.

Poi tonino91 potrà tranquillamente scegliere quella che preferisce. Se vorrà seguire le tue indicazioni per me non ci sono problemi e seguirò con piacere (anzi con più piacere, visto che imparerei qualcosa) lo svolgersi del topic .

[desperado]

Un analisi dei costi è presto fatta: un mouse rotto per i due encoder bidirezionali non costa nulla. Due motorini elettrici DC tipo giocattolo te li tirano dietro (diciamo un Euro per uno). due ponti per pilotarli, roba da 1 A, o si usa uno spendacciosissimo integrato della SGS (non mi ricordo la sigla) oppure ben otto transistor da 10 cent l'uno. Poi ci vuole un micro "potente", un PIC 505 ha abbastanza di tutto e costa mezzo Euro. Stagno colla, millefori, condensatori e resistenze... forse non arriviamo a 10 Euro.

Motoriduttori. Bel casino... servono quelli con la vite senza fine. Per non saper ne leggere ne scrivere io cercherei tra i comandi che si utilizzano nelle auto (Sedili regolabili? Apertura porte? Specchietti retrovisori?) una visita in un campo di recupero potrebbe risolvere il problema. Io non credo gli si dovrebbero dare più di venti Euro l'uno.

Totale 50 Euro.

Ho sbagliato? Ok, facciamo 100.

[davidde]

Si va be .... se mi passi dai riduttori epicicloidali differenziali a quelli dei sedili delle auto di recupero da discarica con questa disinvoltura le tue analisi perdono un po di obbiettività ... Non credi ?
E poi tutta l' attrezzatura per la programmazione e l' apprendimento della programmazione dei microcontollori non la consideri ?
E poi il tempo impiegato ?

Ti ricordo che Tonino91 è qui per motorizzare il suo telescopio, non per diventare un professionista in elettronica e programmazione .

P.S.
Poi già che andiamo a prendere i motoiduttori dei sedili in discarica ormai di motori teniamo quelli che montano ... gli altri due da un Euro caduno li lasciamo dove sono, così invece che 100 Euro ne spendiamo soltanto 98... sempre meglio no

[desperado]

Avevo scritto un epicicloidale differenziale o uno con vite senza fine... e quelli dei sedili hanno proprio il "verme"...

L'idea di lasciare il motore originale purtroppo non è molto buona: quei motori sono delle "gorne", "ciucciando" decine di ampere allo spunto... A noi non serve tutta quella coppia.

Sul programmatore... è vero, bisogna aggiungere dieci euro!

Sul lavoro, lo studio e l'olio di gomito, invece, non si discute: quello è fuori dal budget!

[davidde]

Avevo scritto un epicicloidale differenziale o uno con vite senza fine... e quelli dei sedili hanno proprio il "verme" ...

Avevi detto che serviva la precisione di un epicicloidale differenziale o di un riduttore a vite senza fine opportunamente precaricato (post precedente). I componenti ai quali fai riferimento sappiamo benissimo entrambi quanto possano costare e quanto possano essere precisi nonché assolutamente superflui per un' applicazione di questo genere. E adesso mi passi ai riduttori da sedili da macchina che l' unica pretesa con i quali vengono progettati è quella di essere robusti ed estremamente economici... la precisione non sanno nemmeno cos' è.
Inoltre quei riduttori lì con i motori che gli vorresti montare tu, non girano nemmeno .

Poi con 10 Euro, del progammatore non ci paghi nemmeno le spese di spedizione.

E se a tonino91 dicessi anche che per imparare a programmare decentemente un microcontrollore ci vogliono mesi e mezzi, forse avrebbe qualcosa da ridire.

[desperado]

Sul fatto del far girare il riduttore di un sedile con il motorino piccolo hai ragione: bisogna andare su quelli da apriporta. Per la precisione devono essere per forza precaricati, magari con una molla o con un peso (come avevi detto tu). Sulla precisione, questi prodotti da grande serie non sono così terribili come potrebbe apparire, anzi, per farli durare abbastanza (un apriporta sinistro ne fa di manovre in tre anni!), sono fatti proprio bene.

[TardoFreak]

Nell' 89 ho realizzato l' elettronica per un apparecchio misuratore che utilizzava uno stepper collegato ad una slitta dove ci scorreva una vite senza fine che la faceva avanzare o retrocedere. I meccanici che l' avevano realizzata sostenevano che era precisa (la madrevite era in due sezioni, una di questa premeva con una molla. La vite e le due madreviti le avevano realizzate al tornio. Dopo diversi tentativi abbiamo dovuto sostituire il sistema vite/madrevite con uno di precisione con la madrevite a ricircolo di sfere. Solo allora si e' raggiunta la precisione voluta.

[desperado]

Per questo conviene trovare un riduttore già fatto (e di grande serie). accoppiare viti e madreviti da quasi sempre risultati frustranti!