Interfaccia KUKA

[zlorenz]

Ciao a tutti...

Sono un installatore\programatore di robot ABB , con esperienze anche con robot Comau, Motoman, Hitachi e da pochi giorni annche KUKA....

Riguardo proprio al robot KUKA volevo sapere se qualcuno sa come si possa creare un interfaccia utente che permetta l'immissione di dati e/o la modifica da parte dell'operatore di variabili di programma senza dover per forza usare le liste di variabili dell'interfaccia standard KRC KUKA...

Ho chiesto delucidazioni al service KUKA e mi ha detto che c'è un programma della Microsoft chiamato CrossComm (GRATIS) che può espletare questa funzione ma di questo programma non ho trovato cenni da nessuna parte.....

Ringrazio anticipatamente chiunque saprà darmi notizie...
Ciao

[Jumpy]

Interesserebbe molto anche me,anch'io ne ho sentito parlare ma mai visto niente,speriamo che qualcuno ci illumini

[zlorenz]

Programma trovato...................

Devo imparare a usarlo però e capire se veramente fa quello che voglio...............

[Jumpy]

Ciao zlorenz dove l'hai trovato? hai già provato qualcosa?

[zlorenz]

Non Funziona.....................

[mangella]

Ciao,
..non so se avete risolto visto che il post è un po' vecchio....comunque

KRC Interface library Cross3Krc.CIE ------------- componente da referenziare nel progetto VB
class-module cCrossComm.cls ------------- wrapper-class

Il componente, purtroppo, può essere utilizzato solo in ambiente VB.
L'applicazione software (quindi l'exe in esecuzione sul PC del robot) comunica con il controllo del KUKA.

Alcune funzioni esportate dal componente sono:
- lettura/scrittura di una variabile
- download/upload/delete src
- lettura status robot
- comando start/stop/cancel
....etc.

zlorenz è quello che hai provato???se si perché non ti funziona?