DA funzione di trasferimento a matrice di stato

[dursino]

salve poiché spesso e volentieri il luogo delle radici mi fa degli scherzi inattesi, avevo pensato di controllare analiticamente il comportamento degli autovalori in anello chiuso.

Se io ho una G(S) dell'anello aperto potrei in qualche modo ricavarmi una matrice che mi assicuri che quei determinati modi propri vanno all'infinito o a 0 per esempio?