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da **davidde** » 5 mar 2011, 12:06

Non va per almeno un paio di motivi:

1- fai una GOTO ad una subroutine che termina con RETURN. Il GOTO è un salto incondizionato e quindi il RETURN in fondo alla procedura manda in palla il programma. Il micro giunto a quel punto si resetta e riparte da capo. Al posto del GOTO devi mettere l' istruzione CALL:

Codice: Seleziona tutto: NUOVA: BSF ADCON0,2 ;PONE AD UNO BIT 2 DI ADCON0 E AVVIA CONV. BTFSC ADCON0,2 ;TEST BIT2 DI ADCON, SE 0 SALTA ISTRUZIONE SUCCESSIVA GOTO $-1 ;SE BIT2 è 1 ESEGUI NUOVO CONTROLLO BTFSS PORTB,0 CALL VIS

2- dentro alla soubroutine VIS fai una GOTO $-2 mandando il programma a ricaricare il registro C2 con il valore contenuto in W. Il valore contenuto in quel momento è 255 quindi entra in un loop dal quale non esce più. Devi sostituire il GOTO $-2 con GOTO $-1 e valutare bene se il tempo sia sufficiente. Simulando si vede che i display rimangono accesi soltanto per circa 400µs. Ovviamente tenendo premuto il pulsante la visualizzazione si ripete ad una frequenza di 2,5kHz, questo fa si che non venga risolto il problema delle cifre "ballerine" perché ad ogni refresh dei display è associata una differente lettura del convertitore A/D.

Ti ho modificato il programma facendo in modo che la visualizzazione rimanga attiva per circa 1s. Prova a vedere se ti piace, ovviamente durante il tempo in cui viene visualizzata la cifra gli altri pulsanti saranno disattivi :

Codice: Seleziona tutto: ; FUNZIONE: 3 pulsanti comandano 3 posizioni definite di un servocomando ; E CONVERTE UNA TENSIONE ANALOGICA 0-5V IN DATO DIGITALE A 8 BIT SU PORTC, ; ALLINEAMENTO A SINISTRA, CONVERTE IN CONTINUAZIONE. ; ZAMBON GIOSUE 27/02/2011 #include P16F876A.INC __CONFIG 3F72H COUNT_1 EQU 20H ; REGISTRO Ton DEL PWM COUNT_2 EQU 21H ; REGISTRO Toff DEL PWM COUNT_3 EQU 22H ; REGISTRO DI RITARDO COUNT_TIME EQU 23H ; REGISTRO DURATA SEGNALE C1 EQU 24H C2 EQU 25H ;INDIRIZZO REGISTRO PRIMO CONTATORE C3 EQU 26H C4 EQU 27H BANKSEL TRISA ; CONFIGURA RA0 COME INGRESSO GLI ALTRI COME USCITE MOVLW B'00000001' MOVWF TRISA BANKSEL PORTA ; CONFIGURA LE USCITE DELLA PORTA A LIVELLO LOGICO BASSO MOVLW B'00000000' MOVWF PORTA BANKSEL TRISB ; CONFIGURA RB0,RB3,RB4,RB5 COME INGRESSI GLI ALTRI COME USCITE MOVLW B'00111001' MOVWF TRISB BANKSEL PORTB ; CONFIGURA LE USCITE DELLA PORTB A LIVELLO LOGICO BASSO MOVLW B'00000000' MOVWF PORTB BANKSEL OPTION_REG ; RESISTENZE DI PULL-UP INTERNE SU RB0,RB3,RB4 E RB5 BCF OPTION_REG,7 BANKSEL TRISC ; CONFIGURA TRISC COME TUTTE USCITE MOVLW B'00000000' MOVWF TRISC BANKSEL PORTC ; CONFIGURA LE USCITE DELLA PORTC A LIVELLO LOGICO BASSO MOVLW B'00000000' MOVWF PORTC ORG 40H MOVLW D'30' ; PRECARICA IL CONTATORE COUNT_TIME MOVWF COUNT_TIME START_ADC: BCF STATUS,7 BSF STATUS,5 MOVLW B'00001110' MOVWF ADCON1 BCF STATUS,7 BCF STATUS,5 MOVLW B'10000001' ;IN W CODICE FOSC/32, CANALE, A\D ON MOVWF ADCON0 ;SPOSTA IL CODICE IN ADCON0 BANCO 0 CALL DELAY ;CHAMA LA ROUTINE DI RITARDO NUOVA: BSF ADCON0,2 ;PONE AD UNO BIT 2 DI ADCON0 E AVVIA CONV. BTFSC ADCON0,2 ;TEST BIT2 DI ADCON, SE 0 SALTA ISTRUZIONE SUCCESSIVA GOTO $-1 ;SE BIT2 è 1 ESEGUI NUOVO CONTROLLO BTFSS PORTB,0 CALL VIS START_PWM: BTFSS PORTB,4 ;TESTA PULSANTE COLLEGATO A RB4 GOTO SET1 BTFSS PORTB,5 ;TESTA PULSANTE COLLEGATO A RB5 GOTO SET2 BTFSS PORTB,3 ;TESTA PULSANTE COLLEGATO A RB3 GOTO SET3 GOTO NUOVA ;ESEGUI NUOVAMENTE CONTROLLI SET1: MOVLW D'8' ; PRECARICA IL CONTATORE COUNT_1 MOVWF COUNT_1 MOVLW D'247' ; PRECARICA IL CONTATORE COUNT_2 MOVWF COUNT_2 MOVLW D'51' ; PRECARICA IL CONTATORE COUNT_3 MOVWF COUNT_3 GOTO POSIZIONE1 ; POSIZIONE1: genera il segnale PWM con frequenza di 50Hz e Ton =0,6ms ; si attiva alla pressione del pulsante collegato a RB4. ; Per variare la posizione assunta dal servocomando quando si preme RB4 ; variare i valori di ricarica dei contatori COUNT_1 e COUNT_2 facendo ; attenzione che la loro somma deve sempre risultare 255. ; Il COUNT_TIME serve per generare il segnale di pilotaggio del servocomando ; per il tempo necessario all' albero per compiere la rotazione voluta. POSIZIONE1: BSF PORTA,5 ; SETTA A LIVELLO LOCICO ALTO RA5 CALL DELAY_ON ; CHIAMA LA ROUTINE DI RITARDO DEL Ton DEL PWM MOVLW D'8' ; RICARICA IL CONTATORE COUNT_1 MOVWF COUNT_1 BCF PORTA,5 ; SETTA A LIVELLO LOGICO BASSO RA5 CALL DELAY_OFF ; CHIAMA LA ROUTINE DI RITARDO DEL Toff DEL PWM MOVLW D'247' ; RICARICA IL CONTATORE COUNT_2 MOVWF COUNT_2 DECFSZ COUNT_TIME ; DECREMENTA IL COUNT_TIME GOTO POSIZIONE1 MOVLW D'30' ; RICARICA IL COUNT_TIME MOVWF COUNT_TIME GOTO NUOVA SET2: MOVLW D'28' ; PRECARICA IL CONTATORE COUNT_1 MOVWF COUNT_1 MOVLW D'227' ; PRECARICA IL CONTATORE COUNT_2 MOVWF COUNT_2 MOVLW D'51' ; PRECARICA IL CONTATORE COUNT_3 MOVWF COUNT_3 GOTO POSIZIONE2 ; POSIZIONE2: genera il segnale PWM con frequenza di 50Hz e Ton =2.4ms ; si attiva alla pressione del pulsante collegato a RB5. ; Per variare la posizione assunta dal servocomando quando si preme RB5 ; variare i valori di ricarica dei contatori COUNT_1 e COUNT_2 facendo ; attenzione che la loro somma deve sempre risultare 255. ; Il COUNT_TIME serve per generare il segnale di pilotaggio del servocomando ; per il tempo necessario all' albero per compiere la rotazione voluta. POSIZIONE2: BSF PORTA,5 ; SETTA A LIVELLO LOCICO ALTO RA5 CALL DELAY_ON ; CHIAMA LA ROUTINE DI RITARDO DEL Ton DEL PWM MOVLW D'28' ; RICARICA IL CONTATORE COUNT_1 MOVWF COUNT_1 BCF PORTA,5 ; SETTA A LIVELLO LOGICO BASSO RA5 CALL DELAY_OFF ; CHIAMA LA ROUTINE DI RITARDO DEL Toff DEL PWM MOVLW D'227' ; RICARICA IL CONTATORE COUNT_2 MOVWF COUNT_2 DECFSZ COUNT_TIME ; DECREMENTA IL COUNT_TIME GOTO POSIZIONE2 MOVLW D'30' ; RICARICA IL COUNT_TIME MOVWF COUNT_TIME GOTO NUOVA SET3: MOVLW D'18' ; PRECARICA IL CONTATORE COUNT_1 MOVWF COUNT_1 MOVLW D'237' ; PRECARICA IL CONTATORE COUNT_2 MOVWF COUNT_2 MOVLW D'51' ; PRECARICA IL CONTATORE COUNT_3 MOVWF COUNT_3 GOTO POSIZIONE3 ; POSIZIONE3: genera il segnale PWM con frequenza di 50Hz e Ton =1,6ms) ; si attiva alla pressione del pulsante collegato a RB5. ; Per variare la posizione assunta dal servocomando quando si preme RB5 ; variare i valori di ricarica dei contatori COUNT_1 e COUNT_2 facendo ; attenzione che la loro somma deve sempre risultare 255. ; Il COUNT_TIME serve per generare il segnale di pilotaggio del servocomando ; per il tempo necessario all' albero per compiere la rotazione voluta. POSIZIONE3: BSF PORTA,5 ; SETTA A LIVELLO LOCICO ALTO RA5 CALL DELAY_ON ; CHIAMA LA ROUTINE DI RITARDO DEL Ton DEL PWM MOVLW D'18' ; RICARICA IL CONTATORE COUNT_1 MOVWF COUNT_1 BCF PORTA,5 ; SETTA A LIVELLO LOGICO BASSO RA5 CALL DELAY_OFF ; CHIAMA LA ROUTINE DI RITARDO DEL Toff DEL PWM MOVLW D'237' ; RICARICA IL CONTATORE COUNT_2 MOVWF COUNT_2 DECFSZ COUNT_TIME ; DECREMENTA IL COUNT_TIME GOTO POSIZIONE3 MOVLW D'30' ; RICARICA IL COUNT_TIME MOVWF COUNT_TIME GOTO NUOVA DELAY: MOVLW 0FH MOVWF C1 LOOP1: DECFSZ C1,1 ;DECR.REG.E SALTA ISTRUZ. SUCCESSIVA SE è 0 GOTO LOOP1 RETURN DELAY_ON: DECFSZ COUNT_3 GOTO DELAY_ON MOVLW D'51' ; RICARICA IL CONTATORE COUNT_3 MOVWF COUNT_3 DECFSZ COUNT_1 ; DECREMENTA IL COUNT_1 GOTO DELAY_ON RETURN DELAY_OFF: DECFSZ COUNT_3 GOTO DELAY_OFF MOVLW D'51' ; PRECARICA IL CONTATORE COUNT_3 MOVWF COUNT_3 DECFSZ COUNT_2 ; DECREMENTA IL COUNT_2 GOTO DELAY_OFF RETURN VIS: MOVF ADRESH,0 ;CARICA IN W PARTE DEL RISULTATO MOVWF 07 ;USCITA SU PORTC.VISUALIZZA DATO CONVERTITO MOVLW D'255' MOVWF C2 MOVWF C3 MOVLW D'10' MOVWF C4 VIS_DELAY DECFSZ C2 GOTO VIS_DELAY MOVLW D'255' MOVWF C2 DECFSZ C3 GOTO VIS_DELAY MOVLW D'255' MOVWF C3 DECFSZ C4 GOTO VIS_DELAY MOVLW D'10' MOVWF C4 CLRF PORTC RETURN END

Un consiglio, prendi confidenza con MPLAB SIM, ci vuole un po' di tempo ma è tempo speso bene !

da **giozambi** » 9 mar 2011, 11:34

infatti, devo dirti che mi ero posto la domanda della differenza tra goto e call ma non avevo capito bene..grazie..e poi non ho capito una cosa, come faccio a convertire i secondi che voglio in un delay in cifre decimali de dare ai vari registri di ritardo?

da **davidde** » 9 mar 2011, 12:12

L' esempio è nell' ultimo programma che ti ho inviato:

Codice: Seleziona tutto: VIS_DELAY DECFSZ C2 GOTO VIS_DELAY MOVLW D'255' MOVWF C2 DECFSZ C3 GOTO VIS_DELAY MOVLW D'255' MOVWF C3 DECFSZ C4 GOTO VIS_DELAY MOVLW D'10' MOVWF C4

Aiutandoti con lo strumento StopWatch di MPLAB SIM metti due breakpoint e vedi il tempo che il programma impiega ad eseguire la routine di delay. Se lo vuoi più lungo aumenti il precarico dei registri se lo vuoi più breve riduci il precarico dei registri.

da **giozambi** » 9 mar 2011, 13:46

si, fin qui ci sono... ma se dovessi farmi un delay di un tempo x noto, non posso andare per tentativi, dunque come "converto" i secondi che servono a me in cifre decimali da assegnare ai registri, e quanti registri fare..?

da **davidde** » 10 mar 2011, 22:48

Ok, allora per fare il conto devi prendere in considerazione il clock del microcontrollore, che nel tuo caso è a 8MHz. Dal clock risali al numero dei cicli macchina, in un PIC (credo in tutti i PIC) un ciclo macchina si ottiene dividendo per quattro il clock, avremo quindi una frequenza dei cicli macchina pari a 2MHz.
Ogni istruzione in assembler, ad eccezione dei salti e di altre particolari istruzioni (vedi pag. 160 del datasheet), viene eseguita in un ciclo macchina, quindi nel tuo programma ogni 0,5µs viene eseguita un' istruzione.

Il conto diventa quindi semplice, per eseguire un ritardo di 1s devi scrivere una routine che impegni il microcontrollore per 1/0.0000005 = 2000000 cicli macchina. Scritta la routine di ritardo non dovrai far altro che chiamarla consecutivamente per il numero di secondi che ti servono. Puoi mettere tante CALL una sotto l' altra oppure creare un registro (chiamato ad esempio secondi) che andrai a precaricare durante la fase di inizializzazione e poi ricaricherai ogni volta che sarà andato a zero. La tecnica è sempre quella di usare l' istruzione DECFSZ inscatolando un contatore dentro l' altro....

P.S.
Penso che ormai sia il caso di spostare questa discussione nella sezione dei microcontrollori visto che ormai non parliamo d' altro... se non la trovi più qui è di là ;-)

...

da **giozambi** » 11 mar 2011, 22:18

si effettivamente è meglio spostarla...bè che dire..grazie mille ancora, sei stato gentilissimo a spiegarmi tutte qelle cose :ok:

ora ho fatto il circuito su basetta ramata, mettendo dei connettori per inserire i pulsanti e per attaccare un cavo flat sull'uscita di portc che andrà al decoder bcd per il displei 7 segmenti, che purtroppo fornisce solo in esadecimale...
mi sarebbe piaciuto averlo in decimale, dato che devo visualizzare valori in gradi e in lux, ma fa lo stesso, altrimenti rischio di occuparmi troppo della parte relativa ai sensori e non finisco più il resto ..
grazie ancora davidde =D>