Punto "zero" CNC

[mini]

Salve a tutti, ho un dubbio teorico che spero possiate aiutarmi a comprendere che è questo:
In una fresa cnc attuata da motori passo-passo, come si fa a far si che quando la macchina è nella posizione zero di tutti gli assi, anche i motori siano nel loro primo stato? cioè, il motore p-p si aziona seguendo una determinata sequenza, che poi si ripete...il mio dubbio sorge dal fatto, che per essere preciso, non devo predere "passi", quindi, prima di comandarlo, devo sapere in che stato è il motore e iniziare ad inviargli da subito la prima sequenza utile per muoverlo... (se non conoscessi il suo stato, alcuni dei primi cicli andrebbero perduti)

Si utilizza un feed-back?

Spero di essere stato chiaro nell'esporre il problema...
Grazie per l'attenzione.

[TardoFreak]

Quando fa lo zero il contapassi interno alla macchina viene azzerato. Se il programma "conta bene" i passi non c'e' bisogno di feedback.
Se invece c'e' la possibilita' di perdere passi allora e' necessario un feedback usando, ad esempio, un encoder.

[mini]

penso che una retroazione sia più "sicura", cioè mi da una misura precisa dell'errore, ovvero quanti passi ho perso(se li ho persi)...

Grazie per la risposta...

[TardoFreak]

Dipende da quello che devi fare. Se c'e', ad esempio, la possibilita' di un blocco meccanico la retroazione non e' preferibile, e' indispensabile. Se non c'e ragione per cui il motore possa perdere passi la retroazione e' inutile.

[mini]

A questo punto mi sorge un'altra domanda: succede di frequente che un motore "perda dei passi"? magari per aver esagerato con la frequenza o perche troppo sotto sforzo...forse l'ho detta grossa ma ne ho fatti girare alcuni soloper scopi hobbistici senza troppe pretese...

[davidde]

No, non l' hai detta grossa, anzi è uno dei problemi più antipatici degli stepper.
Io in tutte le applicazioni in cui uso i passo passo un microinterruttore di zero lo metto sempre. Per quello che è la mia esperienza ti consiglio di metterli, anche se come dice giustamente TardoFreak possono non essere indispensabili.
Occhio che se hai bisogno di precisione e ripetibilità nei posizionamenti non vanno bene i microinterruttori classici ma servono quelli apposta. Questi sono quelli che ho usato in una delle ultime applicazioni, sono un buon compromesso tra prezzo e prestazioni:
http://it.farnell.com/jsp/search/productdetail.jsp?SKU=8241384

[mini]

Grazie anche a te davidde, vaglierò anche la tua soluzione...sto pensando di costruire una cnc, senza troppe pretese...e ancora devo finire di pensarla...purtroppo mi ci vuole sempre molto tempo per fare le cose...

OT: ho visto che sei di bologna, se l'avatar corrisponde al vero, è possibile che ti abbia visto ad ingegneria all'unibo?

[TardoFreak]

Se devi costruirla da zero usa gli stepper con l' encoder e dormi tranquillo come un pupo.

[mini]

I software in commercio, magari open source, gestiscono già il controllo da parte degli encoder?

[TardoFreak]

Non saprei, anche perché leggere un encoder è talmente semplice ...
E' più difficile fare la rampa di accelerazione anche perche' bisogna evitare come la peste di far funzionare gli stepper alla frequenza di risonanza.