Alla fine sono riuscito ad arrivare ad una soluzione. Ho lasciato perdere per il momento TMR1 e ho messo mano al codice inizale basto su TMR0. Ho risolto facendo una media sui valori letti e confrontando con il valore istantaneo. Non è precisisimo ma almeno ora ho un errore di crca 20 giri ad impulso perso che per quello che devo fare va benissimo. Magari è solo questione di filtrare di più via hardware.
Saluti
Edge

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