Sensore a filo perimetrale

[Slomo]

Ciao a tutti,

Stò costruendo un robot rasaerba, per farlo stò usando arduino come "cervello".
Sono a buon punto e dentro casa tutti i sensori che posso usare funzionano alla perfezione, il problema è esclusivamente che ,per tagliare l'erba del mio giardino ,non ci sono ne muri ne porte che lo possano tenere nell'area di lavoro senza sfalciare fiori, sassi o l'asfalto della strada .
Cosi ,guardando qua e la in rete,anche se non c'è molto materiale, ho constatato che il metodo piu comune è quello di "recintare" il giardino con un filo interrato che il robot riesce a riconoscere facendolo restare all'interno dell'area designata.
In elettronica me la cavicchio ,conosco i componenti ma non sono capace di calcolarli.
In genere mi affido a schemi già fatti o comunque uso simulatori per ridimensionarne qualcuno alle mie esigenze.
Come potrei far riconoscere ad un sensore collegato ad arduino un filo che andrà interrato ad una decina di centimetri?
Qualcuno saprebbe illuminarmi?
Oppure se esistono altri metodi sono tutto orecchi..

[g.schgor]

Un argomento del genere è stato trattato in questo thread.
Guarda se ti può essere utile.

[Slomo]

Grazie mille, molto utile almeno ho capito che si deve creare un circuito RF con una data frequenza.
ho molti dubbi però
avrò bisogno di circa 500m di filo da interrare e non ho capito che tipo di filo devo usare, basta comune filo da elettricista o devo usare qualche tipo di cavo?
le bobine del sensore come sono fatte? le si possono acquistare o bisogna costruirsele?
e come si possono interfacciare ad arduino?
e come ultimo Funziona?
Facendo qualche ricerca su internet ho letto che si dovrebbe creare una sorta di frequenza(come fatto da teo112) ma ad impulsi (scusate la terminologia non appropiata) cioè 40mhz per 500ms poi "silenzio" per 50ms e il ciclo si ripete... questo per ridurre i problemi di rumore creati da altri apparecchi, quindi una sorta di chiave inequivocabile che il sensore deve riconoscere.
Direi di cominciare tutto dai "sensori" in quanto mi sembra la cosa piu difficile da realizzare...
io non ho l'oscilloscopio è indispensabile?

[g.schgor]

Il problema non è il sensore, ma l'alimentazione di un cavo di 500m
con una frequenza di kHz. (ma non certo radiofrequenze!)
Anche l'eventuale modulazione per un riconoscimento sicuro, non
dovrebbe essere poi un problema.
Il fatto dell'oscilloscopio è che altrimenti la forma dei segnali
non può essere verificata.
Consiglierei di contattare teo112 per far tesoro delle
sue esperienze.

[Slomo]

Nulla da dire sulla sua risposta, anzi temevo che il problema sarebbe stato quello...
Posso dividere il filo in due parti ma comunque resterei sui 300m con quello più lungo.
Siamo sicuri che no ci siano altri metodi? chi costruisce questi robot va oltre i 400m e non si mettono certo a misurare quanto filo usano quando vanno ad installarlo, un giardiniere che misura il filo e calcola quanto girare un potenziometro con un multimetro in mano?
Mi scuso con i giardinieri che lo sanno fare

[Slomo]

come suggeritomi ho mandato un MP a teo112 ma dubito che risponda visto che l'ultimo accesso risale a piu di tre mesi fa.
i miei strumenti da laboratorio accrescono con una spesa minima (25 euri)e un po di pazienza riesco ad avere un oscilloscopio, non sarà come quelli professionali ma è un inizio.

[g.schgor]

Una soluzione alternativa potrebbe essere un rilevamento della posizione
mediante ultrasuoni. Il principio è quello della determinazione posizione
aerei in avvicinamento ad un aeroporto (dove però si utilizzano radiofrequenze).

In pratica due sorgenti di ultrasuoni inviano dei segnali, che vendono captati
e ritrasmessi dall'oggetto di cui si vuol conoscere la posizione.
la ricezione di questi "echi" da parte delle sorgenti permette di determinare
la distanza dell'oggetto da ciascuna di queste.
Nota la distanza fra le sorgenti, una facile triangolazione permette di localizzare
la posizione dell'oggetto stesso.

Facile a dirsi, ma che richiede una elettronica sofisticata, magari un PIC.

[admin]

come suggeritomi ho mandato un MP a teo112

Puoi anche cercare di contattarlo direttamente sulla sua email di iscrizione.
Inoltre ricordo che per "invocare" un utente lo si può "taggare", cioè inserire il suo nickname tra i tag user, così

Codice: Seleziona tutto

[user]Teo112[/user]

Il risultato è teo112 che fa arrivare all'utente sia una notifica flash, che un'email.

[Slomo]

grazie admin....

Facile a dirsi, ma che richiede una elettronica sofisticata, magari un PIC.

Arduino..

mi intriga la triangolazione, ci avevo gia pensato ma non sapevo come rilevare la distanza tra due sensori...
avevo pensato anche al gps ma non so se è abbastanza preciso 20 30 cm di errore non so se li tiene.
Con gli ultrasuoni che margine potrei ottenere? Se è una cosa che si può fare sarebbe molto meglio del filo, niente da interrare, magari hackerando qualche lampada a led da giardino di quelle cinesi con la cella fotovoltaica cosi si evita del tutto l'alimentazione da rete domestica...
forse fantastico troppo ma vorrei provarci.... Se non ottengo risultati soddisfacenti comunque sarebbe una bella esperienza.
Qualcosa su cui documentarmi?

[g.schgor]

GPS no, troppo poco preciso (ed abbastanza costoso)

L'idea base è quella di generare un impulso sonoro che
ricevuto dall'oggetto lontano (decine di m) viene ritrasmesso da questo:
l'intervallo di tempo intercorrente fra impulso ed il suo eco,
è proporzionale al doppio della distanza (andata e ritorno).

Circa i calcoli occorrenti alla triangolazione, non ho idea se
Arduino.ha del software per trigonometria (funzioni come
sen, cos, tan)