Sensore a ultrasuoni

[Slomo]

Uso materiale di recupero "umano"?
ho a disposizione un microfono da PC e un paio di vecchie cuffie oppure altoparlanti più grandi tipo le casse del PC, o devo procurarmi qualcosa di piu specifico?
Nel caso andassero bene ha bisogno di dati particolari?

[g.schgor]

Puoi iniziare da materiale di recupero ma,come dicevo,
l'altoparlante dovrebbe essere di quelli da toni alti.
La frequenza può essere generata da un 555 in
configurazione astabile con R1=1K, R2=47K, C=1nF


Per l'eco, spero che non intervenga la riflessione naturale:
il principio si basa sul rinvio dell'impulso sonoro ritrasmesso
dalla postazione che lo riceve.

[Slomo]

Teoricamente arriva prima il segnale diretto che quello di riflesso. Speriamo invece che non legga falsi valori di frequenza che inibiscano la distinzione di un ripetitore da un altro, dovuti dalla sovrapposizione delle onde dirette con quelle riflesse...

[Slomo]

Ora manca il ricevitore...

[IsidoroKZ]

Se ho ben capito vuoi fare un sistema a ritardo: mandi il segnale e il ripetitore fisso nell'angolo rimanda indietro il segnale. Come fai il ritardo? Prima devi ricevere e poi ritrasmetterlo. Se poi metti dei ritardi fissi diversi fra di loro e precisi, puoi anche evitare di codificare l'informazione trasmetti a tutti i sensori fissi contemporaneamente e questi rispondono con ritardi fissi che permettono il riconoscimento univoco dei ripetitori.

Mi sembra piu` complicato perche' ogni oggetto (robot, ripetitori fissi) devono avere un TX e un RX, stile DME aeronautico e puoi servire un robot solo per volta. Mi piaceva di piu` il sistema oneway di carloc, stile Loran.

[g.schgor]

Ora manca il ricevitore...

Si, allora il microfono deve essere preamplificato come già detto,
poi occorre un rivelatore e suggerisco come prima prova
l'accensione di un LED quando il microfono riceve l'impulso sonoro.
Un possibile schema potrebbe essere questo:

FiltroAudio.GIF (7.04 KiB) Osservato 3462 volte

che si suppone alimentato da una batteria a 9V
(che alimenta anche il preamplificatore e che
rende autonomo il ricevitore)
Il segnale in 2 è quello che esce dal preamlificatore.

Circa la generazione dell'impulso sonoro, suggerisco
l'attivazione dell'oscillatore 555 per 1s, seguito da una pausa di 2 s.
Questo può essere fatto con un altro 555, oppure
direttamente da Arduino (come dovrà essere alla fine).

In questo modo potrà essere sperimentata la "portata" del segnale
cioè fino a che distanza può essere captato

[Slomo]

Mi metto all'opera....

Se poi metti dei ritardi fissi diversi fra di loro

No, niente ritardi, il robot invia una sequenza di impulsi diversa per ogni ripetitore da cui vuole saperne la distanza.
In questo modo, forse più complicato, ogni ripetitore sarà autonomo(niente fili) e la sua posizione può essere cambiata senza difficoltà. Previa "reimprinting" del robot.
Altri vantaggi:
1) Durante la programmazione potrò fargli decidere quando rilevare la distanza invece di rimanere costantemente in ascolto occupando risorse che potranno essere adibite ad altro, es.: Monitoraggio degli assorbimenti dei motori, stato batteria, sensore di pioggia, etc..
2) Con il sistema ad ultrasuoni, quando non usato per trovare l'ubicazione del robot, può benissimo servire come rilevatore di ostacoli
Fantascenza?

[Slomo]

Mi mancano alcuni componenti per iniziare
Nel frattempo ho voluto simulare il 555...
Sapendo che arduino ha uscite PWM da 0 a 5V con frequenza di circa 490 Hz ,tramite queste è possibile variare la frequenza di un 555 lasciandone inalterato il dutycicle?

[IsidoroKZ]

No, niente ritardi, il robot invia una sequenza di impulsi diversa per ogni ripetitore da cui vuole saperne la distanza.

Mi sono perso. Il ripetitore risponde con un segnale acustico verso il robot?

In questo caso deve ricevere prima tutta la sequenza, decodificarla e poi eventualmente trasmettere indietro la risposta. E questo e` un ritardo, che dipende per lo meno dalla lunghezza della sequenza.

Secondo me non funziona

[Slomo]

beh io ci provo almeno poi quando sono sicuro che non funge, cambio direzione.