PIC e servomotori

[aduri]

Grazie a tutti.
Davidde puoi, cortesemente, provare il mio codice così cercherò dei servomotori come i tuoi.
E' Mikrobasic 7.0.0.2.
Io avrei l'eseguibile per un pic18f458 e quarzo da 4MHz.
Se lo devo adattare ad un tuo circuito dimmelo che creo l'eseguibile così non ti faccio fare del lavoro aggiuntivo (mi pare che tu lavori in C, dovrei cambiare anch'io e abbandonare il basic).


ciao
Antonio

[aduri]

Per coloro che comprassero questo servo funziona ma ha tempistiche completamente fuori norma.
L''unica parte valida sono le cadenze degli impulsi di 20ms (50Hz).
Con 2,7ms sei a +90 gradi, 8ms a 0 gradi e 12,5ms a -90 gradi.
Non credo siano le tempistiche sballate della libreria delay del mikrobasic perhè ho posto sia 18 che 20ms per le cadenze ed ha funzionato.

grazie a tutti
Antonio