Il grosso dubbio è:
Quel MOSFET-N ha un guadagno tale da non sovraccaricarmi l'uscita di Arduino?
Ecco il soggetto in questione:
http://docs-europe.electrocomponents.com/webdocs/0dcb/0900766b80dcb3b9.pdf
Il motore purtroppo non ha ne targhette ne manuali reperibili su internet indicativamente però, assorbe a vuoto circa 4A, a regime 20A (Supposto dalla prova a vuoto e dal calcolo della corrente di spunto) e in partenza 28A.
Per qualsiasi altro dato chiedete pure
P.S. Se il monopattino funziona questa volta faccio un bell'articolo

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