Batteria robot

[MattiaFalascina]

Salve a tutti , spero di essere nella sezione giusta.
Ho intenzione di costruire un piccolo robot cingolato utilizzando questo chassis :http://www.robotstore.it/product/55/Robot-Mobile-cingolato-RP5.html .... volevo alimentare il tutto con una batteria (2 motori + Arduino Mega 2560 r3 + modulo xbee serie 2) ma non saprei come dimensionare la batteria avevo visto questo tipo sempre dallo stesso rivenditore http://www.robotstore.it/product/383/Ba ... ancer.html potrebbe andare bene?
nel caso vada bene quanto potrebbe durare la carica?
Grazie in anticipo.
Mattia.

[mir]

per stimare in linea di massima la durata di una batteria occorre considerare la sua capacità in Ah e dividere il valore per i consumo in A del dispositivo che si andrà ad alimentare, avendo ben presente che si tratta di una indicazione di massima, pertanto se il dispositivo in questione ovvero il robot cingolato assorbe con i suoi due motori

dal link : due motori DC con assorbimento 210mA in free run e 2.4A in stallo a 7.2V

210 mA in free run, in questa condizione la batteria che offre una capacità di

dal link :Capacita': 800 mA

a spanne avrà un'autonomia di ,vien da se che in condizioni di stallo delrobot l'assorbimento arriva a 2,4 A pertanto l'autonomia della batteria in quell'ostante si riduce drasticamente, ma è pur vero che si dovrà trattare di un'istante .

[MattiaFalascina]

quindi la durata approssimativa quanto sarebbe?

[marco438]

Mi pare che la risposta ti sia gia' stata data.
Fai il calcolo dei consumi totali ( motori, arduino ecc.) e dividi per la capacita' delle batterie; dipende poi dall'uso che ne farai.
I motori consumano molto di piu' all'avvio che durante il normale funzionamento; quindi maggior numero di start/stop, maggior consumo.

[MattiaFalascina]

Scusate la mia cocciutaggine, quindi avrei un'autonomia di 3,8 h pari a --> 228 minuti in condizioni ottimali senza start /stop e stalli giusto?

[marco438]

In via approssimativa si ma mir, nel suo calcolo, ha tenuto conto solo dei motori.

[MattiaFalascina]

anche io ho tenuto conto solo dei motori, la scheda da sola non consuma molto, sono i sensori a consumare, se non vi scoccia avrei altre due domande da porvi:

1°) Se acquisto quella batteria devo comprare anche il caricabatterie questo puo andare bene?
http://www.robotstore.it/product/332/Ca ... ini-B.html

2°) Ho sentito parlare di bilanciatore per LIPO a cosa serve?

[marco438]

No, quel caricabatterie va bene per tensioni piu' basse.
Per il bilanciatore, vedi qui

[MattiaFalascina]

Il bilancere è compreso nella batteria mentre per il caricabatteria non saprei, mi daresti qualche link dove prenderne uno adatto non molto costoso ?

[mir]

come ha giustamente osservato marco438, nei miei calcoli non ho considerato ulteriori assorbimenti proprio perché comunque è un'indicazione di massima, pertanto a quei calcoli abbastanza semplici aggiungi ulteriori consumi di intensità di corrente in ampere ed ottieni qualche valore più prossimo a quello che ti interessa.
Sulle batterie al LiPo è necessario avere un caricabatterie dedicato, fra l'altro sul link che ti ha indicato marco438 hai molte informazioni utili a proposito, mentre per il caricbatterie puoi sempr eutilizzare la funzione cerca di google o contattare il sito del robottino io nonho guardato ma mi sembra strano che non abiano un caricabatterie di serie per le loro batterie, eventualmente contattali via email.