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Bloguerra (guerra)IMU e velocità nel body frame
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[11] Re: IMU e velocità nel body frame
da 
DirtyDeeds » 5 nov 2012, 17:23
Nell'articolo assume che uno abbia GPS e sensori per la misura delle componenti della velocità relativa del vento. In particolare in D1 viene esplicitamente detto di usare la velocità determinata tramite GPS, non attraverso integrazione dell'accelerazione.
It's a sin to write 
instead of 
(Anonimo).
...'cos you know that
ain't 
, right?
You won't get a sexy tan if you write
in lieu of 
.
Take a log for a fireplace, but don't take
for 
arithm.
instead of (Anonimo)....'cos you know that
ain't , right?You won't get a sexy tan if you write
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[12] Re: IMU e velocità nel body frame
da 
minidiable » 5 nov 2012, 17:25
Ma quella che misura con il GPS è la velocità rispetto al sistema di riferimento inerziale della Terra. Sarebbero le xpunto, ypunto e zpunto.
Quelle che non ho capito come calcola sono le u,v,w.
Fab.
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minidiable
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[13] Re: IMU e velocità nel body frame
da DirtyDeeds » 5 nov 2012, 17:38
minidiable ha scritto:Quelle che non ho capito come calcola sono le u,v,w.
V. risposta [2] di
IsidoroKZ.It's a sin to write instead of (Anonimo).
...'cos you know that ain't , right?
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[14] Re: IMU e velocità nel body frame
da minidiable » 5 nov 2012, 17:39
Cioè con l'anemometro?
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minidiable
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[15] Re: IMU e velocità nel body frame
da DirtyDeeds » 5 nov 2012, 17:43
isidorokz ha scritto:La si misura con l'anemometro (eventualmente corretto per temperatura/pressione/umidita`) e la misura degli angoli di incidenza (alpha) e di attacco obliquo (beta).
Poi, agli autori dell'articolo non interessa il come tale velocità venga misurata: assumono che possa essere misurata. Bon.
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[16] Re: IMU e velocità nel body frame
da minidiable » 5 nov 2012, 17:45
Ok . Avete ragione. Anche nell'abstract c'è scritto che assume ci sia a bordo un airspeed sensor...
Allora questo articolo mi ha fatto perdere solo tempo
Grazie per l'aiuto e scusatemi per avervi fatto perdere tempo inutile.
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minidiable
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