Sensore per misurare intensita' e direzione vento

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Prendi in considerazione il modello del tuo quadrocopter, quello completo che non hai validato ma supponi essere migliore rispetto a quello che considera solo la massa puntiforme.
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Io il modello completo so cos'e' perche' l'ho applicato in una tesina. Ma ci vogliono i valori dei prodotti di inerzia e di alcune costanti. Tu dici di metterle "a naso" ? E poi cercare di identificarle meglio?

Grazie.

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Ho trovato questo:
http://www.idearesearch.in/Papers/GN-070.pdf

a pag.3 del documento inserisce il vento nella (11) semplicemente aggiungendo un termine all'equazione delle accelerazioni angolari.

Vorrei provare questa cosa in MATLAB e quindi devo metterci qualche valore all'interno del vettore deifnito nella (9). Secondo voi quali sarebbero dei valori realistici di vento?

EDIT: Ho definito TauWind (che sarebbe la taud (9) nel documento) come :
TauWind=[d*m*0.8*sin(state(4)) 0 0 ]'
Con state(4) il valore dell'angolo phi !!
E il simulatore riesce ancora a portare il quadri nella posizione desiderata!!!


Grazie mille!